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幻灯片1 项目9 常用机构的认识与选用 科学技术出版社 幻灯片2 知识目标 1·了解平面连杆机构、凸轮等汽车常用机构的分类掌握平面连杆机构、凸轮等汽车常用机构特点和作用。2·理解机械、机器、机构和运动副的基本概念。技能目标1 ·观察平面连杆机构和凸轮在汽车上的应用。2·会安装、演示平面四杆机构；能正确拆装汽车上凸轮轴。重点难点提示1·平面连杆机构特性的归纳需要同学仔细观察而得。2·汽车凸轮轴的拆装要按工艺手册规范操作。 幻灯片3 任务一 平面连杆机构的认识 任务分析：本任务实施时先学生根据教师提供材料来安装四杆机构，然后演示铰链四杆机构并进行归纳。可以三人一组，A生负责装配演示，B生负责记录相关内容，C生负责材料工具的传递。任务实施过程中培养学生的动手能力，合作能力。过程按备料→连接→演示→分析→总结按步进行。 简述任务 1·会正确安装铰链四杆机构。 2·会正确演示铰链四杆机构。 幻灯片4 任务一 平面连杆机构的认识 一、观察简易铰链四杆机构的结构 幻灯片5 任务一 平面连杆机构的认识 二、铰链四杆机构组成 （1）铰链四杆机构中，固定不动的构件称为机架（图9-1中a杆）。机构中不与机架相连的构件称为连杆（图中9-1c杆）。机构中与机架用低副相连的构件称为连架杆（图9-1中b,d杆）。（低副—两构件以面接触的运动副） (2)曲柄—与机架用转动副相连且能绕该转动副轴线整圈旋转的构件。 摇杆—与机架相连但只能绕该转动副轴线摆动的构件。 幻灯片6 任务一 平面连杆机构的认识 三、铰链四杆机构曲柄存在的条件 1.最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和 2 .连架杆与机架中必有一个是最短杆；图示为1342.（必须1、2或4作为机架）根据曲柄存在条件，可以推论出铰链四杆机构三种基本类型的判别方法： （1）最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和，则：①取最短杆为连架杆时，构成曲柄摇杆机构； ②取最短杆为机架时，构成双曲柄机构； ③取最短杆为连杆时，构成双摇杆机构。 3 .若铰链四杆机构中最短杆与最长杆长度之和大于其余两杆长度之和，则无曲柄存在，只能构成双摇杆机构。 幻灯片7 任务一 平面连杆机构的认识 四、铰链四杆机构的演化 1.曲柄滑块机构 应用于内燃机中的活塞连杆机构 幻灯片8 任务一 平面连杆机构的认识 四、铰链四杆机构的演化 2.反向双曲柄机构 车门开启机构，采用的是反向平行双曲柄机构。主动曲柄AB转动时，通过连杆BC使从动曲柄CD反向转动，保证二扇车门的同时开启和关闭至各自的预定位置。 幻灯片9 任务一 平面连杆机构的认识 四、铰链四杆机构的演化 3. 曲柄摇杆机构 自卸载货汽车的翻斗机构。当液压缸中输入压力油时，活塞杆向右伸出，通过左边的摇杆和连杆推动右边的摇杆摇动，从而使车斗中的货物自动卸下。 幻灯片10 任务一 平面连杆机构的认识 五、汽车雨刮器的观察与分析 电动刮水器一般由电机总成、底板、拉杆、摆杆、刷架、刮臂和刮水片等组成，如左图所示。 幻灯片11 任务一 平面连杆机构的认识 六、机器和机构 （1）机器 机器的种类繁多（如汽车、机床等）, 用来变换或传递能量, 以代替人的劳动。 尽管它们的形态、 性能、 结构各异, 但都具有以下共同特征: 1）是一种人为实体的组合； 2）各实体之间具有确定的相对运动； 3）能进行能量、 物料或信息的变换与传递, 并完成有用的机械功或实现能量转换。 1.机器和机构 幻灯片12 任务一 平面连杆机构的认识 六、机器和机构 1.机器和机构 （2）机构 机构由具有确定的相对运动的构件组成，机器能完成有用的机械功或转换机械能，而机构只是完成传递运动、力或改变运动形式的实体合如曲柄连杆机构 幻灯片13 任务一 平面连杆机构的认识 六、机器和机构 1.机器和机构 （3）构件 构件就是机构中的运动单元。构件可以是一个独立的零件, 也可以是由几个零件刚性地连接组成的，如连杆组合。 幻灯片14 任务一 平面连杆机构的认识 六、机器和机构 1.机器和机构 （4）零件——零件是最小的制造单元如活塞、螺栓等。 从运动角度看, 构件是一个具有独立运动的单元体, 机构由具有确定的相对运动的构件组成。构件可以是一个独立的零件, 也可以是由几个零件刚性地连接组成的。 从制造的角度看, 机器是由若干零件组成的, 零件是最小的制造单元。较复杂的机器是先由零件组装成部件, 再由零件和部件组装成机器。 幻灯片15 任务一 平面连杆机构的认识 六、机器和机构 2.机器的组成 一般来说，机器由原动部分、工作（执行）部分、传动部分、控制系统及一些辅助装置等组成。 幻灯片16 任务一 平面连