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1 健身球检验分类机（学号尾号1-3） 设计要求 设计健身球自动检验分类机，将不同直径尺寸的健身球（石料）按直径分类。检测后送入各自指定位置，整个工作过程（包括进料、送料、检测、接料）自动完成。 健身球直径范围为ф40～ф46mm，要求分类机将健身球按直径的大小分为三类。 1. ф40≤第一类≤ф42 2. ф42第二类≤ф44 3. ф44第三类≤ф46 其他技术要求见表1： 表1 健身球分类机设计数据 方案号 电动机转速 r/min 生产率（检球速度） 个/min A 1440 20 B 960 10 C 720 15 2 半自动钻床（学号尾号4-5） 设计要求 设计加工下图所示工件ф12mm孔的半自动钻床。进刀机构负责动力头的升降，送料机构将被加工工件推入加工位置，并由定位机构使被加工工件可靠固定。 图1 工件简图 半自动钻床设计数据参看表2. 表2 半自动钻床设计参数 方案号 进料构 工作程 mm 定位构 工作行程 mm 动力头 工作行程 mm 电动机转速 r/mm 工作节拍（生产率） 件/min A 40 30 15 1450 1 B 35 25 20 1400 2 3 旋转型罐装机（学号尾号6-8） 设计要求 设计旋转型灌装机。在转动工作台上对包装容器（如玻璃瓶）连续灌装流体（如饮料、酒、冷霜等），转台有多工位停歇，以实现灌装、封口等工序。为保证在这些工位上能够准确地灌装、封口，应有定位装置。如图2中，工位1：输入空瓶；工位2：灌装；工位3：封口；工位4：输出包装好的容器。 图2 旋转型灌装机 该机采用电动机驱动，传动方式为机械传动。技术参数见表3。 表3 技术参数表 方案号 转台直径 mm 电动机转速 r/min 灌装速度 r/min A 600 1440 10 B 550 1440 12 C 500 960 10 4 巧克力糖包装机（学号尾号9-16） 设计要求 设计巧克力糖自动包装机。如下图3所示：包装对象为圆台状巧克力糖(图6)，包装材料为厚0.008mm的金色铝箔纸。包装后外形应美观挺拔，铝箔纸无明显损伤、撕裂和褶皱（图7）。包装工艺方案为：纸坯型式采用卷筒纸，纸片水平放置，间歇剪切式供纸（图8）。包装工艺动作为：1.将64mm×64mm铝箔纸覆盖在巧克力糖ф17mm小端正上方；2.使铝箔纸沿糖块锥面强迫成形；3.将余下的铝箔纸分半，先后向ф24mm大端面上褶去，迫使包装纸紧贴巧克力糖。 图3 巧克力包装简图 表4 设计数据表 方案号 A B C D E F G H 电动机转速 r/min 1440 1440 1440 960 960 820 820 780 每分钟包装糖果数目 个/min 120 90 60 120 90 90 80 60 具体设计要求如下： 1.要求设计糖果包装机的间歇剪切供纸机构、铝箔纸锥面成形机构、褶纸机构以及巧克力糖果的送推料机构。 2.整台机器外形尺寸（宽×高）不超过800mm×1000mm。 3.锥面成形机构不论采用平面连杆机构、凸轮机构或者其他常用机构，要求成形动作尽量等速，起动与停顿时冲击小。 5 热镦挤送料机械手的设计（学号尾号17-19） 设计要求 图4 机械手的外观图 设计二自由度关节式热镦挤送料机械手，由电动机驱动，夹送圆柱形镦料，往40吨镦头机送料。以方案A为例，它的动作顺序是：手指夹料，手臂上摆15o，手臂水平回转120o，手臂下摆15o，手指张开放料。手臂再上摆，水平反转，下摆，同时手指张开，准备夹料。主要要求完成手臂上下摆动以及水平回转的机械运动设计。图4为机械手的外观图。技术参数见表5。 表5 热镦挤送料机械手技术参数 方案号 最大抓重 kg 手指夹持工件 最大直径 mm 手臂回 转角度 （o） 手臂回 转半径 mm 手臂上下 摆动角度 （o） 送料 频率 次/min 电动机转速 r/min A 2 25 120 684 15 15 1450 B 3 30 100 700 20 10 960 C 1 15 110 500 15 20 1440 6 洗瓶机的设计（学号尾号20-22） 设计要求 图5 洗瓶机工作示意图 设计洗瓶机，主要由推瓶机构、导辊机构、转刷机构组成。如图5所示，待洗的瓶子放在两个同向转动的导辊上，导辊带动瓶子旋转。当推头M把瓶子推向前进时，转动着的刷子就把瓶子外面洗净。当前一个瓶子将洗刷完毕时，后一个待洗的瓶子已送入导辊待推。 洗瓶机的技术要求见表6。 表6 洗瓶机的技术要求 方案号 瓶子尺寸 （长×直径） mm，mm 工作行程 mm 生产率 个/s 急回系数k 电动机转速 r/min A φ100×200 600 15 3 1440 B