2013年广东省机电一体化职业技能竞赛.PDFVIP

2013 年广东省机电一体化职业技能竞赛 实操任务书 （师生组样题） 工 位 号： 竞赛时间： 240 分钟 2013 年广东省机电一体化职业技能竞赛组委会 2013 年 10 月 第 1 页 共 19 页 项目名称： 自动灌装生产线安装与调试 分值：100 限时：240 分钟 一、概述 你负责交付一条自动液体灌装生产线给客户，用以实现产品灌装过程的 自动化。生产线主要由瓶盖传送与分拣系统、四工位灌装系统两大部分组成， 其平面布置简图如图 1 所示。 夹瓶机械手 机器人 龙门机械手 水平推杆 瓶盖传送带 右 成品库 三自由度 机械手 左 C D B A 滑槽 翻转机械手 瓶盖送料 灌装装置 空瓶传送带 推瓶机械手 四工位转盘 图 1：自动灌装生产线平面布置简图 1 ）瓶盖传送与分拣系统由瓶盖送料装置、瓶盖传送带、翻转机械手、 水平推杆、龙门机械手等装置组成。其功能是将经检测合格的瓶盖传送至指 定位置且开口统一朝下。 第 2 页 共 19 页 2 ）四工位灌装系统由空瓶传送带、推瓶机械手、四工位转盘、灌装装 置、旋盖机器人、夹瓶机械手等装置组成。工作时，空瓶由传送带送入，经 推瓶机械手推入四工位转盘 A 工位，然后依次在 B 工位定量灌装、C 工位 夹持固定后由机器人封盖，最后在 D 工位由三自由度机械手取出，按 1—3 的编号顺序放入成品库的指定位置，如图2 所示。 1 2 3 图2：产品摆放位置及顺序 二、工作内容 按照赛场提供的技术文件，在SkPLC3Ⅱ-1、SkPLC2Ⅱ-1型可编程序控制 系统设计师实训考核设备和SUKEY-RB01型多自由度工业机器人安调维护工 作站上完成以下工作内容： 1）SkPLC3Ⅱ-1设备中的瓶盖送料装置、传送带、水平推杆、翻转机械 手、龙门机械手、滑槽、信号灯的安装与调整； 2）SUKEY-RB01机器人工作站的安装与调整； 3）气动回路的管路连接与气动元件调整； 4）根据I/O分配表进行PLC输入、输出线路连接与传感器调整； 5）PLC程序编写与触摸屏界面组态； 6）联机调试与运行，满足设备控制要求。 第 3 页 共 19 页 三、验收标准 1）设备安装、调试完毕后按《任务完成情况评估表》（附件1）规定内 容进行验收； 2）电气回路连接，必须遵循《2013年广东省机电一体化职业技能竞赛 专业规范》。 注意：产品验收完成后将即刻交付给客户，不可能再做任何修与改完善， 敬