天津城建大学自动控制原理课程设计.docVIP

PAGE 学 号 天津城建大学 自动控制原理A课程 设计说明书 串联校正装置的设计 起止日期： 2013 年 12 月 30 日 至 2014 学生姓名 班级 成绩 指导教师(签字) 控制与机械工程学院 2014年 1 月 天津城建大学 课程设计任务书 2013 —2014 学年第 1 学期 控制与机械工程 学院 电气工程及其自动化 专业 课程设计名称： 自动控制原理A课程设计 设计题目： 串联校正装置的设计 完成期限：自 2013 年12 月 30 日至 2014 年 1 月 3 日共 1 周 设计依据、要求及主要内容： 已知单位反馈系统的开环传递函数为： 要求校正后系统的相角裕度，截止频率，试设计串联校正装置。 基本要求： 1、对原系统进行分析，绘制原系统的单位阶跃响应曲线， 2、绘制原系统的Bode图，确定原系统的幅值裕度和相角裕度。 3、绘制原系统的Nyquist曲线。 4、绘制原系统的根轨迹。 5、设计校正装置，绘制校正装置的Bode图。 6、绘制校正后系统的Bode图、确定校正后系统的幅值裕度和相角裕度。 7、绘制校正后系统的单位阶跃响应曲线。 8、绘制校正后系统的Nyquist曲线。 9、绘制校正后系统的根轨迹。 指导教师（签字）： 系主任（签字）： 批准日期：2013年12月8日 目 录 TOC \o 1-3 \h \u HYPERLINK \l _Toc376504046 一、绪论 PAGEREF _Toc376504046 \h 1 HYPERLINK \l _Toc376504047 二、原系统分析 PAGEREF _Toc376504047 \h 2 HYPERLINK \l _Toc376504048 2.1原系统的单位阶跃响应曲线 PAGEREF _Toc376504048 \h 2 HYPERLINK \l _Toc376504049 2.2 原系统的Bode图 PAGEREF _Toc376504049 \h 3 HYPERLINK \l _Toc376504050 2.3 原系统的Nyquist曲线 PAGEREF _Toc376504050 \h 4 HYPERLINK \l _Toc376504051 2.4 原系统的根轨迹 PAGEREF _Toc376504051 \h 5 HYPERLINK \l _Toc376504052 三、校正装置设计 PAGEREF _Toc376504052 \h 7 HYPERLINK \l _Toc376504053 3.1 校正装置参数的确定 PAGEREF _Toc376504053 \h 7 HYPERLINK \l _Toc376504054 3.2校正装置的Bode图 9 HYPERLINK \l _Toc376504055 四、校正后系统的分析 PAGEREF _Toc376504055 \h 10 HYPERLINK \l _Toc376504056 4.1校正后系统的单位阶跃响应曲线 PAGEREF _Toc376504056 \h 10 HYPERLINK \l _Toc376504057 4.2 校正后系统的Bode图 PAGEREF _Toc376504057 \h 11 HYPERLINK \l _Toc376504058 4.3 校正后系统的Nyquist曲线 PAGEREF _Toc376504058 \h 12 HYPERLINK \l _Toc376504059 4.4 校正后系统的根轨迹 PAGEREF _Toc376504059 \h 14 HYPERLINK \l _Toc376504060 4.5校正后系统的Simulink仿真框图 PAGEREF _Toc376504060 \h 15 HYPERLINK \l _Toc376504061 五、总结 PAGEREF _Toc376504061 \h 16 HYPERLINK \l _Toc376504062 六、参考文献 PAGEREF _Toc376504062 \h 16 PAGE PAGE 16 一、绪论 校正，顾名思义就是在系统中加入一些其参数可以根据需要而改变的机构或装置，使系统整个特性发生变化，从而满足给定的各项性能指标。 设计控制系统的目的，是将构成控制器的各元件与被控对象适当组合起来， 使之满足表征控制精度、阻尼程度和响应速度的性能要求。如果通过调整放大器 增以后仍然不能全面满足设计要求