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PAGE 3 ·PAGE 19· 《汽车机械基础》习题参考答案 第7章 思考与练习 1．说明机器的基本组成，机器的特征，构件与零件的定义。 答：一部完整的机器主要有以下四大部分，（1）原动机部分；（2）执行部分；（3）传动部分；（4）控制部分。 机器具有以下几个共同的特征： （1）机器是人为的多个实体的组合。 （2）各实体之间具有确定的相对运动。 （3）能够变换或传递能量、物料和信息。 构件——是指机器的运动单元。构件可以是一个零件，也可能是若干零件的刚性组合体。 零件——是指机器制造单元，如齿轮、曲轴、螺栓、箱体等。 2．什么是物体运动的自由度？平面上自由运动物体有几个自由度？它们是怎样的运动形式？ 答：自由度是构件可能出现的独立运动。平面上自由运动物体有3个自由度。即，在平面内绕任一点转动，也可沿x轴或y轴方向移动。 3．什么是运动副？什么是运动副的约束？转动副、移动副和平面高副分别限制了构件的哪些独立相对运动？它们的约束数各是多少？为什么说运动副也是组成机构的要素？ 答：使两构件直接接触而又彼此有一定的相对运动的连接称为运动副。 机构中的构件由于通过运动副相互连接，使其原来独立运动受到约束。 转动副限制了构件的2个方向的移动；移动副限制了构件的1个方向的移动和转动；平面高副限制了构件的1个方向的移动。转动副、移动副的约束数是2，平面高副的约束数是1。 当构件组成机构时，每个构件都以一定的形式与其他构件相互连接，且相互连接的两构件间保留着一定的相对运动。所以说，运动副也是组成机构的要素。 4．如图7.81所示压力机，已知lAB＝20mm，lBC＝265mm，lCD＝lDE＝150mm，a＝150mm，b＝300mm，试按适当比例尺绘出机构运动简图，并计算机构自由度。 ABCDE运动简图图7.81 习题4图解：该机构的活动构件 A B C D E 运动简图 图7.81 习题4图 F＝3n－2PL－PH ＝3×5?2×7－0 ＝1 5．如图7.82所示为一简易冲床，设计者的思路是：动力由齿轮1输入，使轴A连续回转，固装在轴A上的凸轮2与杠杆5组成的凸轮机构将使冲头B上下运动以达到冲压目的。试按图的比例绘出机构运动简图，分析其运动。 图7 图7.82 习题5图 即PL＝4，PH＝1。 AB运动简图F＝3n－2PL－ A B 运动简图 ＝3×3?2×4－1 ＝0 ∵F＝0 ∴该机构不能运动。 6．试计算如图7.83所示各机构的活动度，并判断该机构的运动是否确定（图中绘有箭头的构件为原动件）。各图是：（a）康拜因的清除机构，（b）推土机机构，（c）压缩机的压气机构，（d）缝纫机的送布机构，（e）平炉的堵塞渣口机构，（f）筛料机机构，（g）压床机构，（h）冲压机构，（i）椭圆规机构，（j）液压挖掘机构。 解：（a）该机构的活动构件n＝7，PL＝10（有一处为复合铰链），PH＝0。 F＝3n－2PL－PH＝3×7?2×10－0＝1 原动件数= F＝1，机构运动确定。 （b）该机构的活动构件n＝5，PL＝7，PH＝0。 F＝3n－2PL－PH＝3×5?2×7－0＝1 原动件数= F＝1，机构运动确定。 （c）该机构的活动构件n＝7（有一处为复合铰链），PL＝10，PH＝0。 F＝3n－2PL－PH＝3×7?2×10－0＝1 原动件数= F＝1，机构运动确定。 （d）该机构的活动构件n＝5，PL＝6，PH＝1。 F＝3n－2PL－PH＝3×5?2×6－1＝2 原动件数= F＝2，机构运动确定。 （e）该机构的活动构件n＝7，PL＝10，PH＝0。 F＝3n－2PL－PH＝3×7?2×10－0＝1 原动件数= F＝1，机构运动确定。 （f）该机构的活动构件n＝7（滚轮为多余自由度），PL＝9，PH＝1。 F＝3n－2PL－PH＝3×7?2×9－1＝2 原动件数= F＝2，机构运动确定。 （g）该机构的活动构件n＝5（轨迹重合的虚约束），PL＝7，PH＝0。 F＝3n－2PL－PH＝3×5?2×7－0＝1 原动件数= F＝1，机构运动确定。 （h）该机构的活动构件n＝9（滚轮为多余自由度），PL＝12（有一处为复合铰链），PH＝2。 F＝3n－2PL－PH＝3×9?2×12－2＝1 原动件数= F＝1，机构运动确定。 （i）该机构的活动构件n＝3（D处可视为轨迹重合的虚约束），PL＝4，PH＝0。 F＝3n－2PL－PH＝3×3?2×4－2＝1 原动件数= F＝1，机构运动确定。 （j）该机构的活动构件n＝3（D处可视为轨迹重合的虚约束），PL＝4，PH＝0。 F＝3n－2PL－PH＝3×3?2×4－2＝1 原动件数= F＝1，机构运动确定。 7．铰链四杆机构有哪几种基本类型？它们各有怎样的运动特点？ 答：（1）曲柄摇杆机构。铰链四