典型环节与系统频率特性.pptVIP

第五章 频率特性法 第二节 典型环节与系统频率特性 ? 频率特性法是一种图解分析法，它是通过系统的频率特性来分析系统的性能,因而可避免繁杂的求解运算。与其他方法比较,它具有一些明显的优点. 一、典型环节的频率特性 二、控制系统开环频率特性 一 典型环节的频率特性 1．比例环节 0 K Re Im (1) 奈氏图 G(s)=K 第二节 典型环节与系统的频率特性 =K ) G(j ω K )= A( ω 0o φ ( ω )= (2) 伯德图 对数幅频特性： =20lgK L( ω )=20lgA( ω ) 20lgK 0 1 0.1 ω dB L( ω ) 对数相频特性： =0o )=tg-1 ( ω Q( P( ω ) ω ) φ 0 1 0.1 ω ) ( ω φ 2．积分环节 (1) 奈氏图 Re Im 0 ω=0 ∞ G(s)= 1 s 第二节 典型环节与系统的频率特性 1 j )= G(j ω ω 1 ω )= A( ω -90o φ ( ω )= (2) 伯德图 对数幅频特性： =-20lg ω L( ω )=20lgA( ω ) 对数相频特性： 1 0.1 10 0 -90 1 0.1 10 -20dB/dec -90o φ ( ω )= ω ω ω=1 L( ω )=-20lg1 =0dB