手绘绘图板设计报告.docVIP

PAGE 1 摘要：手写绘图板测绘系统设计采用Atmage16单片机进行控制；主要以Atmage16为控制核心，双中英文液晶12864显示屏作为显示模块。并采用智能功率芯片BTS7960作为程控开关阵列，实现对PCB覆铜板的双向电位检测，将检测信号经高精度仪表放大器AD623放大调理后，Atmage16自带10位A/D采样将信息反馈给单片机，单片机将表笔坐标信息显示在液晶12864显示屏上，并将显示表笔的运动轨迹。本系统设计在器件选取、硬件电路设计上保证系统低功耗的要求，通过硬件设计和软件编写，实现手写绘图板测绘系统的基本要求和题目发挥部分的要求。 关键词：Atmage16 单片机 BTS7960 程控开关 手写绘图板 AD623 仪表放大器 低功耗 目录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc366398251 一.方案论证与设计 PAGEREF _Toc366398251 \h 3 HYPERLINK \l _Toc366398252 二.系统硬件电路设计 PAGEREF _Toc366398252 \h 8 HYPERLINK \l _Toc366398253 2.1系统框图： PAGEREF _Toc366398253 \h 8 HYPERLINK \l _Toc366398254 2.2系统模块结构图： PAGEREF _Toc366398254 \h 8 HYPERLINK \l _Toc366398255 三.系统软件设计 PAGEREF _Toc366398255 \h 10 HYPERLINK \l _Toc366398256 3.1系统软件开发： PAGEREF _Toc366398256 \h 10 HYPERLINK \l _Toc366398257 3.2表笔位置计算： PAGEREF _Toc366398257 \h 10 HYPERLINK \l _Toc366398258 3.3坐标标定算法 PAGEREF _Toc366398258 \h 11 HYPERLINK \l _Toc366398259 3.4程序流程图 PAGEREF _Toc366398259 \h 11 HYPERLINK \l _Toc366398260 四.系统安装与测试结果分析 PAGEREF _Toc366398260 \h 13 HYPERLINK \l _Toc366398261 五.结论 PAGEREF _Toc366398261 \h 14 HYPERLINK \l _Toc366398262 六.参考文献 PAGEREF _Toc366398262 \h 14 HYPERLINK \l _Toc366398263 附录 PAGEREF _Toc366398263 \h 16 PAGE 11 一.方案论证与设计 本次的手写绘图板测绘系统要求测量并显示出表笔的位置，小组成员首先想到的是通过测量电压的方式来确定表笔的位置。 对于PCB覆铜板来说，实际上是一个阻值很小的电阻，由近似计算（把铜板近似看成一条导线），由公式：（R为电阻值、ρ为电阻率、S为横截面积），可得出铜板的电阻值低于5毫欧。此外，由四线制测量小电阻的方法，如图1.1，也可得出PCB覆铜板的电阻值很小。 图1.1 对于测量表笔的位置，首先想到的是根据表笔测量位置的电阻值，然后由铜片的电阻值和表笔P点到铜片四角的电阻值，由比例关系推导出P点相对于四个角的位置，如图1.2，但是由于铜片的电阻值很小，因此每个P点的测量值也是很小的，另外，由于铜片的电阻值不随P点的位置变化呈现线性变化，因此比例关系式的推导过程复杂，整个过程存在较大的误差。 图1.2 因此小组成员想到从横向、纵向不同时刻流过大电流的方式，测量P点的电压值，这样在同一时刻只取P点X方向或Y方向的电压值，如图1.3，图1.4所示； 图1.3 图1.4 由于PCB覆铜板的电阻值很小，所以要保证大电流的通过，就对系统设计的散热、功耗要求很高，所以此处采取的分时测量，方案中采取50ms测一次，时间保持1ms至2ms，这样就可以使系统在短时间内通过较大电流，而且保证较低的功耗和散热。 这里对于分时通电流测电压方案的选择如图1.5所示： 图1.5 对于上图中的开关KA1、KB2、KC3、KD4，小组成员首先想到的是继电器开关，但是继电器开关不满足系统设计要求的1ms至2ms，这里我们想到了小组以前参加大学生科技创新活动中用于电机控制的BTS7960模块，BTS7960由高速的功率MOS管构成，响应速度极快，稳定性高，在这里作为开关非常的合适。 通过分时的通断4个BTS7960的控制开关，实现电流AB向（横向）、AC