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运算律 6. 向量积 性质 例4. 已知三点 特殊情形 例5. 求通过 x 轴和点( 4, – 3, – 1) 的平面方程. 空间直线 例6.用对称式及参数式表示直线 例7. 求直线 * * 1.1空间解析几何 1.1.1 向量代数 1.1.2 空间解析几何 1.向量的概念 定义:既有大小又有方向的量称为向量. 相等向量、 负向量、 向径. 零向量、 向量的模 单位向量、 1.1.1 向量代数 2.几种特殊向量 （2）向量的分解式： 在三个坐标轴上的分向量： （3）向量的坐标表示式： 向量的坐标： 3.向量的表示法 （1）有向线段 (模和方向余弦） (1)加法： 4.向量的线性运算 (2)减法： (3)向量与数的乘法： 线性运算的坐标表达式 向量模长的坐标表示式 向量方向余弦的坐标表示式 5.数量积 数量积的坐标表达式 两向量夹角余弦的坐标表示式 (1) 交换律 (2) 结合律 (3) 分配律 定义： 向量 方向 : (叉积) 记作 且符合右手规则 模 : 向量积 , ? ? 称 几何意义：右图三角形面积 S＝ 为非零向量, 则 ∥ 运算律 (2) 分配律 (3) 结合律 向量积的坐标表达式 解 解 例3. 已知向量 的夹角 且 解： 角形 ABC 的面积 解: 如图所示, 求三 横轴 纵轴 竖轴 定点 1、空间直角坐标系 空间的点 有序数组 1.1.2