数控卧式镗铣床自动换刀机械手的设计.docVIP

菏泽学院本科毕业设计（论文） 数控卧式镗铣床自动换刀机械手的设计 PAGE 2 PAGE 1 目 录 HYPERLINK \l _Toc327084659 摘要 PAGEREF _Toc327084659 \h 1 HYPERLINK \l _Toc327084660 关键词 PAGEREF _Toc327084660 \h 1 HYPERLINK \l _Toc327084661 Abstract PAGEREF _Toc327084661 \h 1 HYPERLINK \l _Toc327084662 Key words PAGEREF _Toc327084662 \h 1 HYPERLINK \l _Toc327084663 引言 PAGEREF _Toc327084663 \h 2 HYPERLINK \l _Toc327084664 1 材料与方法 PAGEREF _Toc327084664 \h 2 HYPERLINK \l _Toc327084665 1.1 机械手的发展现状 PAGEREF _Toc327084665 \h 2 HYPERLINK \l _Toc327084666 1.2 课题的构想与思路 PAGEREF _Toc327084666 \h 3 HYPERLINK \l _Toc327084667 1.3 设计的主要内容 PAGEREF _Toc327084667 \h 3 HYPERLINK \l _Toc327084668 1.4 要解决的计算部分 PAGEREF _Toc327084668 \h 4 HYPERLINK \l _Toc327084669 2 总体方案设计 PAGEREF _Toc327084669 \h 4 HYPERLINK \l _Toc327084670 2.1 位置检测与定位方式 PAGEREF _Toc327084670 \h 4 HYPERLINK \l _Toc327084671 2.2 缓冲方式 PAGEREF _Toc327084671 \h 4 HYPERLINK \l _Toc327084672 2.3 换刀机械手与驱动装置的研究 PAGEREF _Toc327084672 \h 4 HYPERLINK \l _Toc327084673 2.4 刀库结构 PAGEREF _Toc327084673 \h 4 HYPERLINK \l _Toc327084674 2.5 智能型控制系统的研究 PAGEREF _Toc327084674 \h 4 HYPERLINK \l _Toc327084675 3 机械结构设计 PAGEREF _Toc327084675 \h 5 HYPERLINK \l _Toc327084676 3.1 自动换刀机械手的组成和配置 PAGEREF _Toc327084676 \h 5 HYPERLINK \l _Toc327084677 3.2 自动换刀机械手升降（即手架升降）机构 PAGEREF _Toc327084677 \h 5 HYPERLINK \l _Toc327084678 3.3 自动换刀机械手的滑座伸缩和手架回转运动机构 PAGEREF _Toc327084678 \h 6 HYPERLINK \l _Toc327084679 3.4 装、卸刀手手臂和手部结构 PAGEREF _Toc327084679 \h 7 HYPERLINK \l _Toc327084680 4 液压系统设计 PAGEREF _Toc327084680 \h 8 HYPERLINK \l _Toc327084682 5 PLC控制系统设计 PAGEREF _Toc327084682 \h 10 HYPERLINK \l _Toc327084683 5.1 PLC的介绍 PAGEREF _Toc327084683 \h 10 HYPERLINK \l _Toc327084684 5.2 PLC的结构及基本配置 PAGEREF _Toc327084684 \h 11 HYPERLINK \l _Toc327084685 5.2.1 CPU的构成 PAGEREF _Toc327084685 \h 11 HYPERLINK \l _Toc327084687 5.2.2 I/O模块 PAGEREF _Toc327084687 \h 12 HYPERLINK \l _Toc327084689 5.2.3 电源模块 PAGEREF _Toc327084689