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VVVF垂直电梯机械系统设计
第二章 ?曳引系统
第一节 ?曳引驱动(绕绳方式,?曳引力,比压
根据电梯使用的不同要求,电梯的驱动可以采用曳引驱动,液压驱动,卷筒驱动及齿轮齿条,螺杆驱动等方式,现在运用最广泛的是曳引驱动。
曳引驱动是采用曳引轮作为驱动部件。钢丝绳悬吊在曳引轮上,一端悬挂轿厢,另一端悬吊对重装置,由钢丝绳和曳引轮槽之间的摩擦力产生曳引力驱动轿厢做上下运动。
一 绕绳方式
电梯曳引钢丝绳的绕绳方式主要取决与曳引机组的位置,轿厢的额定载重量和额定速度等条件。在选择确定绕绳方式时应考虑有较高的传动效率,合理的能耗以及有利于钢丝绳使用寿命的延长.特别注意,应尽量减少绳轮数量,避免钢丝绳的反向弯曲.
曳引机的位置通常设在井道的上部,或者井道底部的旁侧,或者井道底部的地下室内.前者有利于采用最简单的绕绳方式,可节省电力损耗,减少作用在建筑结构上的载荷;后者的设置方法是建筑物的支承结构承载大,投资费用多。因此在任何情况下,应尽可能避免采用这种方案。
图2—1,2—2是几种典型的绕绳方式。图2—1是曳引机上置方式,图2—2是曳引机下置方式。曳引绳挂在曳引轮和导向轮上且曳引绳对曳引轮的最大保教不大于180°的绕绳方式称为单绕,或称半绕;曳引绳绕曳引轮和导向轮一周后才被引向轿厢和对重的绕绳方式称为复绕,或称全绕。复绕方式增加了曳引绳在曳引轮上的包角,提高了摩擦力。
曳引机上置方式
曳引机组位于井道上部的称为上置式:
图2—1(a)是单绕,钢丝绳倍=1的绕绳方式;
图2—1(b)是单绕,钢丝绳倍=2的绕绳方式;
图2—1(c)是单绕,钢丝绳倍=3的绕绳方式;
图2—1(d)是复绕,钢丝绳倍=1的绕绳方式;
图2—1(e)是单绕,钢丝绳倍=4的绕绳方式;
曳引机下置方式
曳引机组位于井道底部的旁侧,或者井道底部的地下室的称为下置式:
图2—2(a)是单绕,钢丝绳倍=1的绕绳方式;
图2—2(b)是单绕,钢丝绳倍=2的绕绳方式;
图2—2(c)是单绕,钢丝绳倍=2的绕绳方式;
图2—2(d)是复绕,钢丝绳倍=1的绕绳方式;
(a) ( b )
(c) (d)
(e)
图2—1 曳引机上置的钢丝绳绕绳方式
(a) (b)
(c) (d)
图2—2 曳引机上置的钢丝绳绕绳方式
因为本设计电梯的载重量和速度都不是很高,通过比较选择如图2—1(a)的绕绳方式。这种绕绳方式可以尽量避免钢丝绳的反向弯曲,从而有利于延长钢丝绳的使用寿命,并且这种绕绳方式的传动效率较高。
二 曳引力的计算
已知客梯额定载重量为1000kg,额定速度为1m/s,轿厢系统重量设为1400Kg,钢丝绳倍率=1,钢丝绳直径为13mm,钢丝绳的数目为5,曳引轮的直径为530mm,绳槽形状为带切口的V型槽,对重为1830Kg(平衡系数=0.48)。
如图2—3由曳引轮和导向轮的几何位置关系,可计算得到钢丝绳在曳引轮上的包角。
=
得=35°
=180-=145°
当轿厢位于最低层且载有125%的额定载荷时
需说明书、图纸等完整设计请加叩叩2215891151
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额定负载的轿厢制停。制动器的松开可由电磁或电液操纵。
为了处理电梯的应急,也可设计一种手动紧急操纵装置,这种装置只需用一个恒力就能使制动器保持松开状态,以便借用盘车手轮将轿厢移动到一个层站。
如图2—4为卧式电磁制动器的机械原理图
图2—4
制动力矩的计算
制动力矩由两部分组成:静力矩和动力矩。静力矩是指轿厢保持静止状态所需的力矩。动力矩是指运动部件的惯性力矩。
1 静力矩的计算
电梯制动的最不利工况使轿厢下行至最低层站的制停。以如图2—5的情况进行分析(
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