IAE指标在图形上就是偏差面积积分.PPTVIP

第五讲 模型预测控制 《过程控制系统》第一章（3） 过程控制系统概述(续) PCS在CIPS中的位置、地位和功能 ◇属于CIPS最低的一层； ◇是CIPS其他层次的基础。 ? CIPS需要的关于过程的实时数据的采集与处理； ? ? 常规（单回路）控制：在PCS中占75%～80%的份额； 主要采用最基本的PID控制。 ? ? 复杂（多回路）控制：串级、前馈-反馈、Smith预估、 耦合补偿（解耦控制）等。 过程控制系统概述(续) ◇ PCS的性能指标和对象的动态特性 ?性能指标 评价PCS运行的状态：稳态和动态(过渡过程); 全面反映生产工艺对控制提出的设计要求; 主要包括稳定性、准确性和快速性三方面. 时域单项指标（以阶跃相应曲线形式表示的性能指标）： 过程控制系统概述(续) PCS的性能指标和对象的动态特性 ?性能指标—时域单项指标（稳定性1、准确性2 3和快速性4） 1.衰减比n 过渡过程曲线上同向的相邻两个波峰之比，即B1：B2 一般用n:1表示。n愈小，衰减程度愈小，一般希望衰减比在4：1 ～10：1之间，多采用4：1。衰减率? = 1-（1/