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任务一：机械手组装与控制 —实战 李 营 机 电 教 研 室 实战项目 1今天必须完成调试任务，课上完不成的7-8节继续 2顺时针与逆时针旋转反向 （原来Y1通电为逆时针旋转，Y1、Y3同时通电为顺时针旋转，现反向 ） 3ppt从三个方面讲解： 客户提出什么要求 我是如何实现的（设计思路+动作录像） 站在客户角度还应考虑哪些问题 李 营 机 电 教 研 室 自动化生产线 项目一 控制过程A （2、5组） 铣床有工件，待加工完成后送到下料单元。 项目二 控制过程B （3、6组） 铣床无工件，待斜槽有工件后，传送到铣床。 项目三 控制过程C （4、7、1组） 无铣床单元，将斜槽工件传送到下料单元 与铣床配合 无铣床单元 思考问题 抓取工件结束后，手臂缩回但检测不到工件如何处理 如何处理复位功能，如何实现上电复位？ 停止按钮如何处理更好？