2018年风力摆控制系统设计论文.docVIP

风力摆控制系统设计论文 　　论 文 　　　　题目: 风力摆控制系统设计 　　　　学 生: 庞刚 　　学 号: 201206070422 　　院 (系): 电气与信息工程学院 　　专 业: 自动化124 　　指导教师: 郑恩让 　　2016年 1 月 4 日 　　1 　　风力摆控制系统 　　庞刚 　　(陕西科技大学 电气与信息工程学院，陕西 西安 710021) 　　摘 要:本组选择的是2015年大学生电子竞赛B题——风力摆控制系统。针对 　　于题目基础部分与发挥部分要求,设计了一个以飞思卡尔公司单片机MK60为 　　控制单元、2对垂直放置的轴流风机组为执行器单元、陀螺仪传感器和加速度传 　　感器以信息融合方式实现的,角度,传感器单元形成了一个三维空间的闭环控制 　　系统,风力摆控制系统,。在此基础上首先利用空间矢量法将被控量投影到X和 　　Y两个独立坐标上,分别利用相互独立的PID、FUZZY等控制方法实现风力摆 　　系统系列动作。实验表明,本竞赛小组设计制作的风力摆系统能够以较高的精度 　　完成各种任务。 　　关键词:风力摆,MK60,轴流风机,角度传感器,空间矢量法,PID 　　Wind pendulum co