机控6对-性能与校正.pptVIP

在设计中力求避免最大滞后角发生在已校系统开环截止频率 附近。选择滞后网络参数时，通常使网络的交接频率 远小于 一般取 此时，滞后网络在 处产生的相角滞后按下式确定 将 代入上式 系统校正—校正的分类与方法 b与 和20lgb的关系 b 0.01 0.1 1 20lgb dB 系统校正—校正的分类与方法 系统校正—校正的分类与方法 1 bT ω=10 1 bT 时 Lc(ω)= 20lgb c(ω) ≈ -5o~ -9o j 系统校正—校正的分类与方法 三、校正系统设计方法 基本思路：通过所加校正装置，改变系统开环频率特性的形状，是利用校正网络的相位超前或滞后特性来增大系统的相位裕量，以达到改善系统瞬态响应的目的。 校正后系统具有如下特点： 系统校正—设计方法 串联超前校正可提高系统的截止频率和相位裕量，从而减小了阶跃响应的超调量和调节时间； 串联滞后校正可以提高系统的相位裕量，降低系统的截止频率,从而提高了系统响应的超调量和抗干扰能力； 滞后-超前校正兼有两者的优点，既可提高系统的响应速度、降低超调量，又能抑制高频噪声。 基本步骤： ?根据稳态误差的要求，确定开环增益K； ?根据所确定的开环增益K，画出未校正系统的波特图； 关键是选择最大超前角频率等于要求的系统截止频率，即 成立的条件是 由上式可求出a 计算未校正系统的相角裕度 ?根据截止频率 的要求，计算超前网络参