电压负反馈直流调速系统..docVIP

昆 明 工 职 院 PAGE 毕业设计（论文） 题 目：电压负反馈直流调速装置 专 业： 电气自动化技术 班 级： 08级电气自动化技术3班 学 生： 学号： 指导教师： 颜 家 明 职称： 讲 师 200 年 月 日 目　　录 TOC \o 1-3 \h \z HYPERLINK \l _Toc128456440 引　　言 1 HYPERLINK \l _Toc128456441 一、电压负反馈直流调速系统的设计要求 1 HYPERLINK \l _Toc128456442 二、.控制系统方案说明 1 HYPERLINK \l _Toc128456443 三、电压负反馈直流调速系统逻辑电路 3 HYPERLINK \l _Toc128456444 四、主电路的设计 4 HYPERLINK \l _Toc128456445 1、电源指示电路的设计 4 HYPERLINK \l _Toc128456446 2、单相半控桥式整流电路 7 HYPERLINK \l _Toc128456447 3、取样电路 10 HYPERLINK \l _Toc128456448 4、励磁回路 14 HYPERLINK \l _Toc128456449 5、给定电路 16 HYPERLINK \l _Toc128456450 6、比例积分调节器（PI）的组成部份、和控制过程 18 7、 HYPERLINK \l _Toc128456451 触发电路 28 HYPERLINK \l _Toc128456452 五、元器件明细表 33 HYPERLINK \l _Toc128456453 六、毕业设计心得体会 34 七、 HYPERLINK \l _Toc128456456 参 考 文 献 35 电压负反馈直流调速系统的设计 直流电机具有良好的启制性能，使用于在宽调速范围内平滑调速，在扎钢机、旷井卷扬机、挖掘机、大型起重机、金属切削机床、造纸机等电力拖动领域中得到广泛应用。而在直流电动机的调速方面、调节电枢电压调速是调速系统的主要调速方式，相较于转速负反馈系统而言，转速负反馈必须有测速发电机，这不仅成本高而且给系统安装与维护带来了困难，所以，再次我们选择电压负反馈直流电机进行调速，并对系统进行设计说明。 电压负反馈直流调速系统的设计要求 1、驱动直流电动机为额定功率4kw以下直流电动机，额定电压220v 2、不要求可逆 3、要求有欠失磁保护 4、采用220v电源直接供电，减少体积和质量 5、采用集成触发器 6、采用电压负反馈以提高系统电压 二、控制系统方案说明 电压负反馈调速系统原理如图1所示 图1 电压负反馈直流调速系统原理图 图1 电压负反馈直流调速系统原理图 由他励直流电动机转速方程 n=E/KeΦ=(U-IR)/KeΦ=n0-△n 可知，如果忽略电枢电压，则直流电动机的转速n近似正比于电枢开端电压U。所以采用电枢电压负反馈代替转速负反馈，可以维持其端电压基本不变。 由图1可以看出反馈反馈检测元件是起分压作用的电位器Rp2。他反馈信号Uu=rUd,r为电压反馈系数，为了分析方便，把电枢总阻分成两部分，即R=Rrec+Ra,Rec为晶闸管整流装置的内阻（含平波电抗器电阻），Ra为电枢电阻。由此可得 Udo-IdRrec=Ud Ud-IdRa=E 电压负反馈调速系统稳态结构如图2所示 图2 电压负反馈调速系统稳态结构图 图2 电压负反馈调速系统稳态结构图 由各部分输入输出关系可得出电压负反馈系统的静态特性方程为 n=（KpKsUn）/[Ce(1+K)]-(RrecId)/ [Ce(1+K)]-(RaId)/Ce 式中，K=rKpKs 可知，由电压负反馈环包围的整流装置内阻引起的稳态压降减小到1/(1+K)； 当负载电流增加时，IdRrec,增大，电枢电压Ud降低。电压反馈信号Uu随之降低。输入应算放大器偏差电压….AUn=U*-Un增大，使整流装置输出电压增大，从而补偿了转速降落，达到反馈的效果。 电压负反馈直流调速装置整机逻辑图 电压负反馈直流调速装置主要由以下几部分组成： 电源指示电路 单相半控桥式整流电路 电压负反馈取样电路 励磁回路 给定电路 PI调节器 触发电路 由各部分组成电压负反馈直流调速系统，如