第七讲Smulink仿真.pptxVIP

第七讲 Simulink仿真 SIMULINK是MATLAB的一个分支产品，主要用来实现对工程问题的模型化及动态仿真。 SIMULINK体现了模块化设计和系统级仿真的思想，从而使得建模仿真如同搭积木一样简单。 SIMULINK现已成为系统仿真领域重要的计算机环境。 2 主要内容 7.1 初识Simulink 7.2 Simulink概述 7.3 模型的创建 7.4 运行仿真 7.5 仿真结果分析 3 7.1 初识Simulink 进入simulink环境 在MATLAB的命令窗口输入simulink； 单击MATLAB主窗口工具栏上的相应的命令按钮。 Simulink启动后会显示Simulink模块库浏览器窗口（Simulink Library Browser）。 4 7.1 初识Simulink 典型的Simulink模型包括： 元素1：信号源（Source） 元素2：被模拟的系统模块 元素3：信号输出（Sink） 仿真步骤 建立系统仿真模型 包括添加模块、设置模块参数、进行模块连接等操作 设置仿真参数 启动仿真 分析仿真结果 5 7.1 初识Simulink 仿真实例 步骤: 打开一个名为untitled的模型编辑窗口。 将所需模块添加到模型中。 用连线将各个模块连接起来组成系统仿真模型。 设置模块参数并连接各个模块组成仿真模型。 6 7.1 初识Simulink 设置系统仿真参数。 运行仿真模型，查看结果。 7 7.2 Simulink概述 7.1.1 Simulink的概况 7.1.2 Simulink的工作环境 8 7.2.1 Simulink的概况 Simulink是MATLAB提供的实现系统建模和仿真的软件包，是其相对独立的重要组成部分。 Simulink的突出特点是支持图形用户界面（GUI），模型由模块组成的框图来表示。 启动Simulink有如下3种方式： 在MATLAB的命令窗口直接键入命令simulink； 用鼠标左键单击MATLAB工具条上的按钮； 在MATLAB菜单上选择【File】|【New】|【Model】选项 9 7.2.2 Simulink的工作环境 10 7.3 模型的创建 7.3.1 Simulink的基本模块 7.3.2 模块操作 7.3.3 模块连接 7.3.4 模块的参数和属性设置 数学模型 11 7.3.1 Simulink的基本模块 模块是构成Simulink系统仿真模型的基本单元，建模过程主要涉及Simulink模块的操作。 基本模块库 基本模块库是MATLAB中最早开发的模块库，包括了连续系统、非连续系统、离散系统、信号源等各类子模块库，具有通用性。 专业模块库 Simulink在工程仿真领域的广泛应用，相关领域专家为满足需要又开发了诸如通信系统、数字信号处理、模糊控制、神经网络等多种专业模块库，专业模块库提高相关领域的建模效率。 12 7.3.2 模块操作 操作内容 操作目的 操 作 方 法 选取模块 从模块库浏览器中选取需要的模块放入SIMULINK仿真平台窗口中 方法1：在目标模块上按下鼠标左键，拖动目标模块进入SIMULINK仿真平台窗口中，松开左键；方法2：在目标模块上单击鼠标右键，弹出快捷菜单，选择“Add to Untitled”选项 选中多个模块 可对多个模块同时进行共同的操作，如移动、复制等 方法1：按住“Shift”键，同时用鼠标单击所有目标模块；方法2：使用“范围框”，即按住鼠标左键，拖曳鼠标，使范围框包围所有目标模块 删除模块 删除窗口中不需要的模块 方法1：选中模块，按下“Delete”键；方法2：选中模块，同时按下“Ctrl”和“X”键，删除模块并保存到剪贴板中 调整模块大小 改善模型的外观，调整整个模型的布置 选中模块，模块四角将出现小方块；单击一个角上的小方块并按住鼠标左键，拖曳鼠标到合理大小位置 移动模块 将模块移动到合适位置，调整整个模型的布置 单击模块，拖曳模块到合适的位置，松开鼠标按键 旋转模块 适应实际系统的方向，调整整个模型的布置 方法1：选中模块，选择菜单命令[DiagramRotate FlipClockwise/Counterclockwise],模块标签顺/逆时针旋转90°；选择菜单命令[DiagramRotate FlipFlip Block]，模块顺时针旋转180°；方法2：右键单击目标模块，在弹出的快捷菜单中进行与方法1同样的菜单项选择 复制内部模块 内部复制已经设置好的模块，而不用重新到模块库浏览器中选取 方法1：先按住“Ctrl”键，再单击模块，拖曳模块到合适的位置，松开鼠标按键；方法2：选中模块，使用[EditCopy]及[EditPaste]命令 13