第一章第四节空曲线曲率计算公式及推导.docVIP

PAGE PAGE 21 空间曲线的曲率定义及 计算公式 引理 设 SKIPIF 1 0 是单位圆周上的向量，即 SKIPIF 1 0 ， 设 SKIPIF 1 0 与 SKIPIF 1 0 之间的夹角记为 SKIPIF 1 0 ，则有 SKIPIF 1 0 。 证明 因为 SKIPIF 1 0 ， 所以 SKIPIF 1 0 SKIPIF 1 0 SKIPIF 1 0 。 （用解等腰三角形或用余弦定理，得 SKIPIF 1 0 SKIPIF 1 0 。） 定理1.2 设曲线 SKIPIF 1 0 ： SKIPIF 1 0 （ SKIPIF 1 0 是弧长参数）上的每一点有一个单位向量 SKIPIF 1 0 ， SKIPIF 1 0 与 SKIPIF 1 0 之间的夹角记为 SKIPIF 1 0 ，那么 SKIPIF 1 0 。 设曲线 SKIPIF 1 0 ： SKIPIF 1 0 ，这里参数 SKIPIF 1 0 是曲线自身的弧长，我们知道， SKIPIF 1 0 是曲线的切向量， SKIPIF 1 0 ，即 SKIPIF 1 0 是单位向量。 记 SKIPIF 1 0 ， SKIPIF 1 0 ， SKIPIF 1 0 与 SKIPIF 1 0 的夹角 SKIPIF 1 0 ， SKIPIF 1 0 度量了曲线的弯曲程度。 SKIPIF 1 0 ，我们称之为曲线 SKIPIF 1 0 的 曲率，用 SKIPIF 1 0 来表示， SKIPIF 1 0 。 （举例解释，需要曲率这个量来刻画曲线；曲珑拐弯，拐弯抹角的程度。） 直线可以用向量方程表示为 SKIPIF 1 0 ，其中 SKIPIF 1 0 和 SKIPIF 1 0 为常向量，并且 SKIPIF 1 0 ，这时切向量 SKIPIF 1 0 是常向量，从而 SKIPIF 1 0 ，曲率 SKIPIF 1 0 。 反之，如果 SKIPIF 1 0 ，即 SKIPIF 1 0 ， 由此可知 SKIPIF 1 0 是常向量，进而解得 SKIPIF 1 0 ，其中 SKIPIF 1 0 和 SKIPIF 1 0 为常向量。 由此可知：直线的特征是 SKIPIF 1 0 。 讨论圆 SKIPIF 1 0 。 （这是由于 SKIPIF 1 0 ， 而 SKIPIF 1 0 ， SKIPIF 1 0 ，故圆的方程可表示为 SKIPIF 1 0 。） 这时， SKIPIF 1 0 ， SKIPIF 1 0 。 于是， SKIPIF 1 0 ， 即圆的曲率等于其半径的倒数。 空间曲线曲率的计算公式： 设曲线 SKIPIF 1 0 ： SKIPIF 1 0 ，这里参数 SKIPIF 1 0 不必是弧长参数。 我们有 SKIPIF 1 0 ， SKIPIF 1 0 ， 将以上两式的双方作向量外积，得 SKIPIF 1 0 ， 由于 SKIPIF 1 0 ， SKIPIF 1 0 ， 得 SKIPIF 1 0 ，（即互相垂直） 所以 SKIPIF 1 0 SKIPIF 1 0 SKIPIF 1 0 由于 SKIPIF 1 0 ， 所以 SKIPIF 1 0 ， 由此得出曲率公式 SKIPIF 1 0 。 SKIPIF 1 0 ， 把 SKIPIF 1 0 SKIPIF 1 0 SKIPIF 1 0 SKIPIF 1 0 ， 代入曲率公式，可得简便计算公式 SKIPIF 1 0 SKIPIF 1 0 。 求圆柱螺线 SKIPIF 1 0 ， SKIPIF 1 0 的曲率。 解