第五章第节向量的内积课件.pptVIP

* §5.1 预备知识: 向量的内积 一、向量内积的定义及性质 在解析几何中有两向量的数量积的概念, 即设x, y为两向量, 则它们的数量积为: x · y = | x || y | cos? . 设向量x, y 的坐标表示式为 x = (x1, x2, x3), y = (y1, y2, y3), 则 x · y = x1 y1 + x2 y2 + x3 y3 . 由此引出了向量的长度(即模)和两向量夹角的概念: 定义1: 设有n维向量 [x, y] = x1 y1 + x2 y2 + ··· + xn yn, 称[x, y]为向量 x 与 y 的内积. 说明1. n(n?4)维向量的内积是3维向量数量积的推广, 但是没有3维向量直观的几何意义. 说明2. 内积是向量的一种运算, 如果都是列向量, 内积可用矩阵记号表示为: [x, y] = xT y. 我们把两向量的数量积的概念向 n 维向量推广: 记 内积的运算性质 设x, y, z为n维向量, ?为实数, 则 (1) [x, y] = [y, x]; (2) [? x, y] = ?[x, y]; (3) [x+y , z] = [x, z] + [y, z]; (4) [x, x] ? 0, 当且仅当x=0时有[x, x]=0. 二、向量的长度及性质 称