电机拖动课程设计-北京科技大学..docxVIP

自动化学院运动控制系统课程设计 PAGE - PAGE 1 - 《运动控制系统》课程设计报告 时 间 ?? _ 学 院 _ 专业班级 ????? _ 姓??名 ?????___ 学??号 ????? 指导教师 ?? ? ___ 成 绩 ????? _______ 摘　　要 晶闸管整流电路-直流电机调速系统（V-M系统）是常见的直流电机调速系统。本次课程设计的内容是双闭环V-M调速系统中主电路电流调节器及转速调节器。V-M系统具有快速的控制作用，运行损耗小，效率高，这些优点使得V-M系统获得了广泛的应用。实际应用中，双闭环系统又是最常用的。 关键词：V-M 双闭环 电机 Abstract Thyristor rectifier circuit - DC motor speed control system (VM System) is a common DC motor speed control system. The course content is designed VM dual closed loop speed control system of the main circuit current regulator and speed regulator. VM system has a fast control action, operating loss, high efficiency, these advantages make the VM system to obtain a wide range of applications. Practical applications, the dual closed-loop system is the most commonly used. Key Words：V-M dual closed-loop motor 北京科技大学自动化学院运动控制系统课程设计 PAGE - PAGE 2 - 目　　录 TOC \o 1-3 \h \z HYPERLINK \l _Toc402082620 摘　　要 PAGEREF _Toc402082620 \h 1 HYPERLINK \l _Toc402082621 Abstract PAGEREF _Toc402082621 \h 1 HYPERLINK \l _Toc402082622 引　　言 PAGEREF _Toc402082622 \h 1 HYPERLINK \l _Toc402082623 1 实验内容 PAGEREF _Toc402082623 \h 2 HYPERLINK \l _Toc402082624 2 实验设备 PAGEREF _Toc402082624 \h 2 HYPERLINK \l _Toc402082625 3 实验设计原理 PAGEREF _Toc402082625 \h 2 HYPERLINK \l _Toc402082626 3.1 V-M系统原理 PAGEREF _Toc402082626 \h 2 HYPERLINK \l _Toc402082627 3.2 三相桥式整流电路 PAGEREF _Toc402082627 \h 2 HYPERLINK \l _Toc402082628 3.3 保护电路部分 PAGEREF _Toc402082628 \h 3 HYPERLINK \l _Toc402082629 3.4 直流电源电路 PAGEREF _Toc402082629 \h 4 HYPERLINK \l _Toc402082630 3.5 VT触发电路 PAGEREF _Toc402082630 \h 5 HYPERLINK \l _Toc402082631 3.6 ACR控制电路 PAGEREF _Toc402082631 \h 5 HYPERLINK \l _Toc402082632 3.7 ACR控制电路 PAGEREF _Toc402082632 \h 7 HYPERLINK \l _Toc402082633 3.7 电流检测电路 PAGEREF _Toc402082633 \h 8 HYPERLINK \l _Toc402082634 3.7 转速检测电路 PAGEREF _Toc402082634 \h 9 HYPERLINK \l _Toc402082635 4 系统工作原理 PAGEREF _Toc402082635 \h 9 HYPERLINK \l _Toc402082636 5 调节器