3一阶电路的零输入响应.PPT

4.4-2 一阶RL电路的零状态响应 4.5 一阶电路的完全响应 假若电路的初始状态不为零，同时又有外加激励电源的作用，这时电路的响应称为完全响应。对于线性电路而言，其完全响应等于零输入响应与零状态响应之和，即 图 4.5-1 一阶电路的等效 图4.5-2 一阶RC电路 (4.5-1) 图 4.5-3 一阶RL电路 (4.5-2) 假如电路的响应用y(t)表示，激励用f(t)表示，那么由(4.5-1)式和(4.5-2)式可知，一阶电路微分方程的一般形式可表示为 (4.5-3) 式中τ为一阶电路的时间常数。b为常数，其大小由电路结构和元件参数所决定。(4.5-3)式为一阶线性常系数非齐次微分方程。其齐次解为Ae-t/τ，其中A为待定常数。由于激励f(t)为直流电源，故其特解为常数，令yp(t)=K。这样(4.5-3)式的完全解为 (4.5-4) 将初始条件代入上式， 得 当t→∞时，上式右端的第二项趋于零，于是得 (4.5-6) y(∞)称为响应的稳态值，它表示在直流电源作用下，t→∞时的响应值。将(4.5-6)式代入(4.5-5)式，得 计算图4.5-3所示RL电路中的电感电流iL。由于iL(0+)=I0，iL(∞)=Us/R和τ=L/R，代入三要素公式得 上式也可改写为 以图4.5-3所示的