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第二章 机械振动及信号 主讲：王林鸿教授、博士 机械与汽车工程学院 振动测量的内容： 1．振动基本参数的测量： 三要素：振幅、频率和相位； 振幅三参数：位移、速度、加速度。 2．结构和部件的动态特性测量： 测量激振和响应，得到频响函数、或机械阻抗； 以此确定被测体的固有频率、振型等动态参数。 2.1机械振动基础 按振动规律分类； 按动力学特征分类； 按振动频率分类。 信号类型与设备故障 完好设备：周期信号淹没在随机信号之中； 故障设备：随机振动中的周期成分加强； 振动诊断：就是从随机信号中提取周期成分的过程。 2.按振动的动力学特征分类 （1）自由振动 （2）强迫振动 （3）自激振动 （1）自由振动与固有频率 自由振动得到固有特性： 固有频率； 临界阻尼； 振动规律： 无阻尼等幅振动； 有阻尼指数衰减振动； 阻尼比大小决定能否振动。　　 (2) 强迫振动和共振 (3) 自激振动 　　 在非线性机械系统内，由非振荡能量转变为振荡激励所产生的振动称为自激振动； 自激振动也成为负阻尼振动； 例子：钟摆、弦乐器、心脏的跳动、机床在切削时的高频振动、飞机机翼的颤振等 物体产生自激振动时，很小的能量即可产生强烈的振动（风吹跨桥梁），故自激振动是一种比较危险的振动。 　 自激振动的特点： 1）阵发性。能引发自激振动的激励一般都是偶然因素引起的，没有一定规律