在自整角机控制式运行时.PPTVIP

* 6.5.2力矩式自整角机的差动运行 当需要指示的角度为两个已知角的和或差时，可以在一对力矩式自整角机之间加入一台力矩式差动发送机ZCF，构成差动发送机系统。 也可以在一对力矩式自整角机之间加入一台力矩式差动接收机ZCJ，构成差动接收机系统。在随动系统中，通常采用差动发送机系统。 在差动发送机系统中，力矩式差动发送机ZCF的结构与控制式差动发送机ZKC极为相近，转子采用隐极式，且定转子都有三相对称绕组。ZLF和ZLJ的励磁绕组接同一交流电源励磁它们的整步绕组分别与 ZCF的定子和转子三相绕组对应连接 * 图6-15带有ZCF的力矩式自整角机系统 6.5.2力矩式自整角机的差动运行 ZLJ转子必然从 相轴线转过 达到协调位置 实现两角之差的传送。 若ZLF和ZCF的转子异向偏转时，则能实现两角之和的传送。 * 6.5.3力矩式自整角机的主要技术指标 1．静态误差 发送机处于停转或转速很低时的工作状态称为静态。在理想情况下，接收机应与发送机转过相同的角度。但由于接收机轴上存在摩擦转矩和阻尼转矩，所以使两机的转角出现差值。把静态空载运行而达到协调位置时，发送机转子转过的角度与接收机转子转过的角度之差称为静态误差。 静态误差通常用度或角分表示，它决定接收机的精度。根据静态误差的大小可分为三个