项目8 型传感器及其应用.ppt

项目8 新型传感器及其应用 8.1 机器人传感器 机器人可以被定义为计算机控制的能模拟人的感觉、手工操纵的和具有自动行走能力的而又足以完成有效工作的装置。 机器人传感器可以被定义为一种能把机器人目标物特性(或参量)变换为电量输出的装置。 机器人通过传感器实现类似于人类的知觉作用。 8.1.1 机器人传感器的应用现状和发展趋势 传感器在机器人的发展过程中起着举足轻重的作用。传感器的运用程度已成为衡量机器人智能高低的重要特征。 我们要求机器人应具有自我学习、自我补偿、自我诊断能力，应能具备神经网络，能从事越来越复杂的工作，对变化的环境能有更强的适应能力，要求能进行更精确的定位和控制，因而对传感器的应用不仅是十分必要的，而且具有更高的要求。机器人大脑(计算机)处理的信息，必须要通过各种传感器来获取，因而智能机器人需要有更多的、性能更好的、功能更强的、集成度更高的传感器。 8.1.2 机器人的传感系统 机器人传感系统是机器人与外界进行信息交换的主要窗口，机器人根据布置在机器人身上的不同传感元件对周围环境状态进行瞬间测量，将结果通过接口送入单片机进行分析处理，控制系统则通过分析结果按预先编写的程序对执行元件下达相应的动作命令。传感器接收能源并传送一个信号到显示器或计算机。传感器使用变换器将输入的信号(声音、