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单片机接口技术(C51版) 第十三章 RTX51实时多任务操作系统 内容概述 主要介绍多任务编程思想、RTX51操作系统的特点、模式及运行要求，RTX51 的工作原理、RTX51 TINY的配置及基于RTX51 TINY的键盘显示系统设计。 教学目标 1.了解多任务编程思想，理解多任务编程与单任务编程的区别及优点。 2.了解RTX51的完全模式和最小模式的区别。 3. 理解任务的几种状态及其定义，掌握任务切换过程，能进行简单的任务切换程序设计；理解事件的定义，了解RTX51系统中的超时、间隔、信号、消息、中断等几个事件，能使用os_wait()函数同步2个或几个任务，能使用信号控制任务的启动和停止。 4.了解RTX51处理中断的中断函数和RTX51的任务中断（分为快速任务中断和标准任务中断）及实现过程。 5.了解 RTX51 TINY的同步机制、调度规则、任务控制块、存储器管理等。掌握 RTX51 TINY的配置，能够修改RTX51 TINY配置文件conf_tny.a51 。 6. 掌握基于RTX51 TINY的键盘、显示系统的程序设计。 13．1 多任务编程思想 13.1.1 单任务机制工作原理 在单任务机制下，各功能模块按固定顺序构成一个整体，作为一个任务得到执行。各个模块要求的执行频率不一致时程序难以满足。 需在运行时动态改变执行结构的系统，程序需