第五章 快速字仿真法.ppt

第五章 快速数字仿真法 前两章从数值积分和面向结构图的仿真两方面讨论了控制系统数字仿真的基本原理方法、方法和程序。这些方法用于对控制系统进行非实时的仿真研究有很大方便，尤其是在具备一些通用的仿真程序时，这些方法就显得更为方便。但在一般情况下，为了达到一定的计算精度，这些方法的计算量比较大，因此计算的速度受到一定的限制，往往在实际应用中，还不能满足实时仿真的要求。有必要寻找一些能加快仿真速度的方法。能解决这个问题的方法很多，但各有各的特点和局限性。 第五章 快速数字仿真法 5.1增广矩阵法 一、基本思想 假定一个连续系统的状态方程为 (5.1.1) 这是一个齐次方程，它的解是 (5.1.2) 已知 可以证明：如果取前五项，则计算精度与四阶龙格-库塔法相同。这就是说，如果被仿真的系统是一个齐次方程，在选定计算步距为n以后，若只取 的前五项，则有 5.1增广矩阵法 (5.1.3) 由于 都可以在仿真前计算出，所以(5.1.3)式所示的递推计算公式中右端的系数项可以事先求出，而仿真计算就变成每次只做一个十分简单