《齿轮机械原理》大全解析.ppt

公法N1N2为啮合点的轨迹，称为渐开线齿轮的理论啮合线，切点N1和N2称为极限啮合点。 线段B1B2为一对齿廓实际参与的线段，称为实际啮合线。 重合度的计算 齿顶高系数ha*增大，齿顶圆压力角增大；齿顶圆增大，实际啮合线增大，重合度ε也增大。 齿数增多，重合度ε增大。 当z1、z2都增至无穷多时， ε趋于εmax 若其他条件不变，增大安装中心距，会使啮合角增大，重合度ε减小。 3、用齿条型刀具加工标准齿轮 齿条插刀的分度线（中线）与被加工的齿轮的分度圆相切并作纯滚动时，刀具移动的线速度等于轮坯分度圆的线速度时，v=ωr，加工出齿轮的分度圆压力角等于刀具的齿形角，分度圆齿厚等于刀具分度线上的齿槽宽，齿顶高为ha* m ，齿根高为hf =（ ha* + c*）m，这种齿轮既为标准齿轮。 二. 根切现象及产生原因 (二)、变位齿轮的应用 斜齿轮的螺旋角β 基圆柱上的螺旋角βb 五、斜齿轮传动的重合度 但由于斜齿轮的齿宽为B，当一对轮齿在前端面啮合结束时，其齿宽的不同截面内仍在啮合，这就形成了斜齿轮的轴面重合度，如图所示。 1、蜗杆蜗轮的正确啮合条件 §5—9 圆锥齿轮机构 一.直齿圆锥齿轮传动的特点及其齿廓曲面的形成 1.特点： 圆锥齿轮机构是用来传递空间两相交轴之间运动和动力的一种齿轮机构，其轮齿分布在截圆锥体上，齿形从大端到小端逐渐变小。圆柱齿轮中的有关圆柱均变成了圆锥。为计算和测量方便，通常取大端参数为标准值。 一对圆锥齿轮两轴线间的夹角Σ称为轴角。其值可根据传动需要任意选取，在一般机械中，多取Σ＝90°。 2.应用 圆锥齿轮 直齿圆锥齿轮： 由于设计、制造、安装方便，应用最广 斜齿圆锥齿轮： 介于两者之间，传动较平稳，设计较简单 曲齿圆锥齿轮： 传动平稳、承载能力强，用于高速，重载传动 直齿圆锥齿轮传动 3、直齿圆锥齿轮齿廓的形成 如图，一个圆平面S与一个基圆锥切于直线OC，圆平面半径与基圆锥锥距 R 相等，且圆心与锥顶重合。当圆平面绕圆锥作纯滚动时，该平面上任一点B将在空间展出一条渐开线AB。渐开线必在以O 为中心、锥距 R 为半径的球面上，成为球面渐开线。 4、背锥和当量齿轮 由于圆锥齿轮大端球面渐开线无法展成平面曲线研究，给圆锥齿轮的设计和制造带来很多困难，故工程应用中采用一种近似方法来处理，即用平面渐开线近似代替球面渐开线。方法大体分成两步：首先将大端的球面用锥面代替，然后再将锥面展成平面。 现将球面渐开线齿廓向背锥上投影，在轴剖面上得a′和f′点 ，由图看出，a′f′和af弧 相差极微，所以可用背锥上的齿形近似代替大端球面上渐开线齿形。由于背锥可以展成平面，最终将球面问题简化成平面问题处理。 图为一标准直齿圆锥齿轮的轴向半剖面图。OAB为其分度圆锥，如果大端齿廓为球面渐开线， 和 为轮齿大端球面上齿顶高和齿根高。过A点作直线AO1垂直AO，与圆锥齿轮轴线交于点O1，设想以OO1为轴线，O1A为母线作一圆锥O1AB，该圆锥称为直齿圆锥齿轮的背锥。显然背锥与球面切于圆锥齿轮大端的分度圆上。 图所示为两相啮合的圆锥齿轮及相应的背锥O1AC、O2BC。将两背锥展成平面后即得两个扇形齿轮 该扇形齿轮的模数、压力角、齿顶高和齿根高分别等于圆锥齿轮大端的模数、压力角、齿顶高和齿根高，其齿数即为实际齿数z1和z2，其分度圆半径rv1和rv2就是背锥的锥距 。 如果将这两个扇形齿轮补足成完整的直齿圆柱齿轮，则它们的齿数增加为zv1和zv2 。人们将 这两个设想的直齿圆柱齿轮称为这一对圆锥齿轮的当量齿轮，其齿数zv1和zv2就称为当量齿数。最终完成了以圆锥齿轮的模数与压力角，以齿数为zv的直齿圆柱齿轮的齿形来近似代替圆锥齿轮的大端齿形。 引入背锥和当量齿数的概念，就可以将直齿圆柱齿轮的某些原理近似地用到圆锥齿轮上。如直齿圆锥齿轮的正确啮合条件可从当量圆柱齿轮啮合得到，即两轮大端的模数和压力角应分别相等。又如，直齿圆锥齿轮无根切的最少齿数zmin与当量齿轮的最少齿数zvmin之间的关系 。 由上图可知: 标准齿轮无根切的最少齿数 ?N点是啮合线与齿轮基圆的切点，当啮合线方位角确定后，N点的位置决定于基圆半径rb的大小。 ??图是齿条型刀具加工标准齿轮的情况,刀具中心线与分度圆相切（切点即为节点c）纯滚，齿条顶线恰好通过啮合极限点N。 ? 如果基圆半径增大， ，N点沿啮合线上移，加工不会产生根切。 ? 如果基圆半径减小， N点沿啮合线下移，刀具顶线超过啮合极限点N，加工会出现根切。 所以图示rb是不产生根切的最小基圆半径， ?因为被切齿轮的m和α与刀具相同，所以基圆半径的大小取决于齿数z，与不产生根切的基圆