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* 一、空间直线的点向式方程 和参数方程 二、空间直线的一般方程 三、空间两直线的夹角 第五节 空间直线及其方程 第八章 向量代数 空间解析几何 设 M(x, y, z)是直线 L 上任意一点， 设直线 L 过点 M0(x0, y0, z0)， 是直线 L 的向量. 由两向量平行的充要条件可知 ① 方程组 ① 称为直线的点向式方程或标准方程 (当 m，n，p 中有一个或两个为零时， 就理解为相应的分子是零). M x L s y z M0 一、空间直线的点向式方程和参数方程 若直线 L 的方程为 平面 ? 的方程为 则直线 L 与平面 ? 平行的充要条件是 mA + nB + pC = 0 . 直线 L 与平面 ? 垂直的充要条件是 在直线方程 ① 中， 记其比值为 t ， 则方程组 称为直线的参数方程，t 为参数. 所以可取s = n， 例 1 求过点 M( 2, 0, 3 )且垂直于平面 ? : 4x + y ?z + 5 = 0 的直线方程. 解 设所求的直线方程为 由于直线垂直于平面 ? ，