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徐州工程学院课程设计说明书
PAGE I
阀门定位控制系统设计
摘要
阀门定位器作为气动调节阀的主要附件之一，可以改善阀门特性、提高控制的精度、速度和增加控制的灵活性。智能阀门定位器数字化、通信化、智能化以及支持现场总线的特性，给工业自动化生产带来了深刻的变革，代表了气动执行器技术的发展方向。本文首先详细讲述了智能阀门定位系统的相关原理。然后以单片机为核心，加上A/D、D/A（模数、数模）转换接口，使三位气动放大器驱动气动执行机构，构成智能阀位控制系统。在此基础上，利用电位计反映实际阀位值，控制单片机通过A/D采集实际阀位值和键入的设定阀位值算出偏差，并且按PID（比例微分积分控制算法）控制调节阀位达到设定值。智能阀门定位器使得调节阀变得更易于控制，更精确，同时简化了高性能控制回路的设计，使得控制回路的执行更加紧凑。
关键词：阀门定位器；PID；阀位调节
目 录
TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc360695333 摘要 PAGEREF _Toc360695333 \h I
HYPERLINK \l _Toc360695334 1 绪论 PAGEREF _Toc360695334 \h 1
HYPERLINK \l _Toc360695335 1.1 课程背景 PAGEREF _Toc360695335 \h 1
HYPERLINK \l _Toc360695336 1.2 课程意义 PAGEREF _Toc360695336 \h 1
HYPERLINK \l _Toc360695337 1.2 论文结构 PAGEREF _Toc360695337 \h 2
HYPERLINK \l _Toc360695338 2 课题分析 PAGEREF _Toc360695338 \h 3
HYPERLINK \l _Toc360695339 2.1 课题要求 PAGEREF _Toc360695339 \h 3
HYPERLINK \l _Toc360695340 2.2设计要求 PAGEREF _Toc360695340 \h 3
HYPERLINK \l _Toc360695341 2.3设计思路 PAGEREF _Toc360695341 \h 3
HYPERLINK \l _Toc360695342 3 阀门定位的相关原理 PAGEREF _Toc360695342 \h 4
HYPERLINK \l _Toc360695343 3.1 计算机控制系统的工作原理 PAGEREF _Toc360695343 \h 4
HYPERLINK \l _Toc360695344 3.2 阀门定位器作用原理 PAGEREF _Toc360695344 \h 4
HYPERLINK \l _Toc360695345 3.3系统工作原理 PAGEREF _Toc360695345 \h 4
HYPERLINK \l _Toc360695346 3.4系统的控制要求 PAGEREF _Toc360695346 \h 5
HYPERLINK \l _Toc360695347 4 阀门定位系统的总体设计 PAGEREF _Toc360695347 \h 6
HYPERLINK \l _Toc360695348 4.1方案选择 PAGEREF _Toc360695348 \h 6
HYPERLINK \l _Toc360695349 4.2控制算法选择 PAGEREF _Toc360695349 \h 6
HYPERLINK \l _Toc360695350 4.2.1 PID控制算法 PAGEREF _Toc360695350 \h 6
HYPERLINK \l _Toc360695351 4.2.2 PID算法详解 PAGEREF _Toc360695351 \h 6
HYPERLINK \l _Toc360695352 5 阀门定位系统的详细设计 PAGEREF _Toc360695352 \h 9
HYPERLINK \l _Toc360695353 5.1硬件设计 PAGEREF _Toc360695353 \h 9
HYPERLINK \l _Toc360695354 5.2单片机AT89C51的设计 PAGEREF _Toc360695354 \h 9
HYPERLINK \l _Toc360695355 5.2.1 并行／串行I／O口 PAGEREF _Toc360695355 \h 9
HYPERLINK \l _Toc360695356
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