自动的控制原理试的题目(含问题详解).doc

实用标准文案 精彩文档 题号 一 二 三 四 五 六 七 总 分 分数 16 12 24 16 12 9 11 成绩 一、（共16分，每空2分）填空题。 1、根据有无反馈，控制系统可分为两类：（ ）。 2、传递函数的定义是（ ）。 3、的拉氏反变换为（ ）。 4、非最小相位系统是指（ ）。 5、某闭环传递函数为的控制系统的截止频率为（ ）。 6、线性采样系统稳定的充要条件是其特征根均位于z平面（ ）。 7、已知某控制系统开环传递函数为，则该系统的剪切频率为（ ），相角储备为（ ）度。 二、（共12分）系统的方块图如下，试求： 1、通过方块图化简求闭环传递函数（用梅逊公式也可）。（8分） 2、误差传递函数。（4分） 三、（共24分）某单位负反馈控制系统如图，阻尼比，试求： 系统类型、阶次。（2分） K、无阻尼振荡角频率、有阻尼振荡角频率的值。（6分） 系统的开环传递函数。（2分） 静态误差系数Kp，Kv和Ka。（3分） 系统对单位阶跃、单位斜坡、单位加速度输入的稳态误差，，。（3分） 峰值时间，最大超调量。（4分） 输入信号为时，系统的稳态输出、输出最大值。（4分） 四、（共16分）传递函数题。 1、（从图(a)，(b)中选作一题）求系统输入为，输出为时的传递函数。（6分） 注：图(a)中，,是位移量；图(b)中，,是电压量。 (a) (b) 2、已知最小相位系统对数幅频渐近线如图，试求对应的传递函数。（6分） 3、已知采样控制系统如图所示，写出系统的闭环脉冲传递函数。（4分） 五、（共12分） 1、已知某单位负反馈系统的开环传递函数为，试确定使系统产生持续振荡的值，并求振荡频率。（6分） 2、下图中，图（a）为某一系统的开环幅相频率特性曲线，图（b）为另一系统的开环对数幅相频率特性曲线，PR为开环右极点数，试判断两个系统的闭环稳定性。（6分） （a） （b） 燕山大学试卷 密 封 线 共 8 页 第 7 页 六、（共9分）已知单位负反馈系统的开环传递函数为，试求： 1、绘制开环对数幅频特性曲线的渐近线。（4分） 2、输入为时，闭环系统的稳态输出。（5分） 七、（共11分）图（a）、（b）中，实线分别为两个最小相位系统的开环对数幅频特性曲线，采用校正后，曲线由实线变为虚线，试问： 1、串联校正有哪几种形式？（3分） 2、图（a）、（b）应分别采取什么校正方法？（4分） 3、图（a）、（b）所采取的校正方法分别改善了系统的什么性能？（4分） 注：-1表示-20dB/dec，-2表示-40dB/dec （a） （b） 一、（共16分，每空2分） 1、开环控制系统、闭环控制系统 2、当初始条件为零时，输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比 3、 4、若控制系统的传递函数中有零点或极点在复平面[s]的右半部，则称为非最小相位传递函数，相应的系统称为非最小相位系统 5、0.5 6、以圆心为原点的单位圆内 7、， 120 二、（共12分） 1、（8分）将A点后移 所以， 2、（4分） 三、（共24分） 1、1型、2阶 （2分） 2、K=1 （2分） =1 （2分） （2分） 3、 （2分） 4、 （1分） 1 （1分） （1分） 5、 （1分） 1 （1分） （1分） 6、3.63 （2分） （2分） 7、；