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电力系统稳态潮流计算上机实验报告
一、问题
如下图所示的电力系统网络,分别用牛顿拉夫逊法、PQ解耦法、高斯赛德尔法、保留非线性法计算该电力系统的潮流。
该电力系统的电路参数如下,
名称
电阻(pu)
电抗(pu)
-B/2(pu)
线路1
0.04
0.25
-0.25
线路2
0.1
0.35
0
线路3
0.08
0.30
-0.25
变压器参数如下,
名称
电阻(pu)
电抗(pu)
变比
变压器1
0
0.03
1.05:1
变压器2
0
0.015
1:1.05
发电机的参数如下,
名称
电压(pu)
相角(rad)
有功(pu)
发电机1
1.05
0
*
发电机2
1.05
*
5
*表示任意值
负荷参数如下,
名称
有功(pu)
无功(pu)
负荷1
1.6
0.8
负荷2
2.0
1.0
负荷3
3.7
1.3
二、问题分析
如上图所示的电力系统,可以看出,节点1、2、3是PQ节点,节点4是PV节点,而将节点5作为平衡节点。根据问题所需,采用牛顿拉夫逊法、PQ解耦法、高斯赛德尔法、保留非线性法,通过对每次修正量的收敛判据的判断,得出整个电力系统的潮流,并分析这四种方法的收敛速度等等。
算法分析
1.牛顿拉夫逊法
节点5为平衡节点,不参加整个的迭代过程,节点1、2、3为PQ节点,节点4为PV节点,计算修正方程中各量,进而得到修正量,判断修正量是否收敛,如果不收敛,迭代继续,如果收敛,算出PQ节点的电压幅值以及电压相角,得出PV节点的无功量以及电压相角,得出平衡节点的输出功率。
潮流方程的直角坐标形式,
直角坐标形式的修正方程式,
修正方程式中的各量值的计算,
Jacobi矩阵的元素计算,
牛顿拉夫逊法潮流计算的流程图如下,
2.PQ解耦法
如同牛顿拉夫逊法,快速解耦法的前提是,输电线路的阻抗要比电阻大得多,并且输电线路两端的电压相角相差不大,此时可利用PQ快速解耦法,来计算整个电力系统网络的潮流。
快速解耦法的迭代方程组,
?P=-H?θ
?Q=-L(?U/U)
快速解耦法潮流计算的流程图如下,
3.高斯赛德尔法
高斯赛德尔法原理较前两种方法简单,程序设计十分容易,占内存小,是所有的潮流计算方法中迭代计算量最小的。
高斯赛德尔法的迭代格式为,
高斯赛德尔法的收敛判据如下,
在高斯赛德尔法中,不应对PV节点的幅值进行修正,只对其电压相角进行一定的修正。
高斯赛德尔法潮流计算的流程图为,
4.保留非线性法
保留非线性法主要是在牛顿拉夫逊法的基础上,通过泰勒展开,保留到二阶项,由于三阶导数值等于零,所以泰勒展开式是准确的,无截断误差,与牛顿拉夫逊法不同的是,保留非线性法只需算一次jacobi矩阵,每次迭代得到的修正量都是在初始值上的修正量,因此,保留非线性法的计算量小于牛顿拉夫逊法的计算量,大大节约计算机的内存空间,提高计算机的计算速度。
保留非线性的迭代格式为,
式中,k表示迭代次数;J为按x=x(0)估计而得。
收敛判据为,
也可采用相继二次迭代的二阶项之差作为收敛判据(更合理),相应的收敛判据如下,
保留非线性法的流程图如下,
三、MATLAB仿真结果
1.牛顿拉夫逊法
迭代次数k=6;
各节点的电压值、有功功率以及无功功率见下表。
名称
电压幅值
电压相角
电压向量
有功功率
无功功率
节点1
0.8683
-0.0829
0.8653 - 0.0719i
-1.6
-0.8
节点2
1.0783
0.3108
1.0267 + 0.3298i
-2
-1.0
节点3
1.0370
-0.0746
1.0341 - 0.0773i
-3.7
-1.3
节点4
1.0500
0.3804
0.9749 + 0.3899i
5
1.7857
节点5
1.0500
0
1.0500
2.5760
2.2803
2.PQ解耦法
迭代次数k=13;
各节点的电压值、有功功率以及无功功率见下表。
名称
电压幅值
电压相角
电压向量
有功功率
无功功率
节点1
0.8683
-0.0829
0.8653 - 0.0719i
-1.6
-0.8
节点2
1.0783
0.3108
1.0267 + 0.3298i
-2
-1.0
节点3
1.0370
-0.0746
1.0341 - 0.0773i
-3.7
-1.3
节点4
1.0500
0.3804
0.9749 + 0.3899i
5
1.7857
节点5
1.0500
0
1.0500
2.5760
2.2803
3.高斯赛德尔法
迭代次数k=137;
各节点的电压值、有功功率以及无功功率见下表。
名称
电压幅值
电压相角
电压向量
有功功率
无功功率
节点1
0.8688
-0.0847
0.8657 - 0.0735i
-1.6
-0.8
节点2
1.0784
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