自动控制原理-课程设计.ppt

直流电机转速控制系统的动态校正:Kc的求取 直流电机转速控制系统的动态校正:频域性能指标与时域性能指标的关系 直流电机转速控制系统的动态校正超前校正动态设计指标 动态指标：系统开环频率特性截止频率 相角裕度 ，幅值裕度 ； 系统单位阶跃响应最大超调量 ； 过渡过程时间 。 系统的动态校正:相角超前校正 空白BODE图 串联超前校正装置的设计 串联超前校正装置的设计 串联超前校正装置的设计 系统的动态校正:相角超前校正 直流电机转速控制系统的相角超前校正:simulink仿真校验