机械原理大作业.docx

word文档可自由复制编辑 机械原理大作业 二、 题目（平面机构的力分析） 在图示的正弦机构中,已知lAB =100 mm,h1=120 mm,h2 =80 mm,W1 =10 rad/s(常数)，滑块2和构件3的重量分别为 G2 =40 N和 G3 =100 N,质心S2 和S3 的位置如图所示，加于构件3上的生产阻力Fr=400 N，构件1的重力和惯性力略去不计。试用解析法求机构在Φ1=60°、150°、220°位置时各运动副反力和需加于构件1上的平衡力偶Mb 。 二、受力分析图 三、算法 运动分析 滑块2 滑块3