工业机器人讲解.pptx

绪论 本章主要介绍机器人的由来、定义、分类、结构特点和国内外的发展情况，分析了工业机器人涉及的相关理论及技术，介绍了本书的主要内容。通过本章，使读者对机器人，有一个初步的认识。1.1 机器人的发展1.1 机器人的发展机器人涉及了机械工程、电子技术、计算机技术、自动控制理论及人工智能等多学科知识，代表了机电一体化的新成就，是当代科学技术发展较活跃的领域之一。“机器人”一词虽出现得较晚，但这一概念在人类的想象中却早己出现。研制和使用机器人是人们多年的梦想，这体现了人类重塑自身、了解自我的一种强烈愿望。自古以来，有不少学者和杰出工匠都曾研制出具有人类特点或具有模拟动物特征的机器人维形。在中国，西周时