智能机器人制作【全过程】.docVIP

  1. 1、原创力文档(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。。
  2. 2、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载
  3. 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
  4. 4、该文档为VIP文档,如果想要下载,成为VIP会员后,下载免费。
  5. 5、成为VIP后,下载本文档将扣除1次下载权益。下载后,不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们
  6. 6、成为VIP后,您将拥有八大权益,权益包括:VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
  7. 7、VIP文档为合作方或网友上传,每下载1次, 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等,对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
智能机器人制 #include reg51.h #define uchar unsigned char #define uint unsigned int /********************端口定义*****************************/ sbit IN1=P1^0; //电机控制端口// sbit IN2=P1^1; //电机控制端口// sbit IN3=P1^2; //电机控制端口// sbit IN4=P1^3; //电机控制端口// sbit LN=P2^0; //红外探测端口// sbit LW=P2^1; //红外探测端口// sbit RW=P2^2; //红外探测端口// sbit RN=P2^3; //红外探测端口// /*****************子函数声明****************************/ void ahead(void); //前进 void left(void); //左转 void right(void); //右转 void stop(void); //停止 main() { while(1) { if(RN==1LN==1RW==1LW==1) {ahead(); continue;} if((RN==0||LN==0)RW==1LW==1) {right(); continue;} if(RN==1LN==1(RW==0||LW==0)) {left(); continue;}

文档评论(0)

annylsq + 关注
实名认证
文档贡献者

该用户很懒,什么也没介绍

1亿VIP精品文档

相关文档