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机电系统控制技术实验 机电系统控制技术综述 姓 名： 班 级： 学 号： 指导老师： 提交时间：2014年4月17日 机电系统控制技术综述 浙江工业大学机械学院机自卓越1101班 摘 要 本论文简单地介绍了一下机电系统控制技术。机电系统控制技术是应用机械、电子电力、信息、自动控制等相关技术，实现对电子器件和机械装置组成的有机整体进行的系统性优化过程，而机电一体化、智能化和网络化是机电系统控制技术的发展趋势。 关键词：机电系统控制技术 机电一体化 智能化 网络化 Technology of electromechanical control system College of Engineering Zhejiang University of Technology Abstract This paper briefly introduces the technology of electromechanical control system. Technology of electromechanical control system applies the technical application of mechanical, electronic power, information and automatic control to achieve an organic whole of electronic devices and mechanical devices.Mechanical and electrical integration, intelligence and network are the technology of electrical control system development trend. Keywords：Technology of electromechanical control system；Mechanical and electrical Integration；Intelligence；Network 目 录 中文摘要 2 英文摘要 3 目录 4 第一章 机电系统控制技术绪论 5 1.1 机电系统控制技术 5 1.2 机电系统的组成 5 1.3 机电系统控制技术的知识基础 6 1.4 机电系统控制技术的支撑体系 6 第二章 机电系统控制技术的发展历史 7 第三章 机电系统控制技术 8 3.1 检测传感技术 8 3.2 驱动执行技术 8 3.3 信息处理技术 10 3.4 自动控制技术 11 第四章 典型的机电系统控制技术 12 4.1 数控机床控制系统 12 4.2 机器人控制系统 13 第五章 机电系统控制技术的展望 15 参考文献 16 第一章 机电系统控制技术绪论 1.1 机电系统控制技术 机电系统控制技术是在机电的结合过程中产生的，是解决机电系统中的控制问题的一门技术。 通常认为，机电系统是在机械功能、动力功能、信息功能和控制功能上引进微电子技术，并将机械装置和电子装置用相关软件有机结合而构成系统的总称。 机电控制技术的具体体现就是机电控制系统，机电控制系统是机电一体化产品或系统的极其重要的组成部分。 图1-1 机电控制技术 1.2 机电系统的组成 机电系统也即机电一体化系统，包括机械部分（机械本体）、驱动系统、控制及信息处理部分、传感检测部分和执行部分五部分： 机械部分的功能为力矩传递、运动传递，包括导向机构、机座或机架(支撑部件)、传动机构等。 驱动系统提供能量，转换成需要的形式，实现动力供给，包括电、液、气等多种动力源。 控制及信息处理部分进行处理、运算、决策，实现控制功能，包括：（1）以可编程序逻辑控制器为核心器件的控制系统；（2）以单片机为核心器件的控制系统；（3）以工业计算机为核心器件的控制系统；（4）以数字信号处理器为核心器件的控制系统等。 传感检测部分用于检测产品内部状态和外部环境，实现测量、感知功能，包括温度传感器、位移传感器、速度传感器、加速度传感器等。 执行部分即操作器，接收控制信息，完成要求的动作，实现主功能，包括：电气式、液压式、气动式。 图1-2 机电一体化系统信息流 1.3 机电系统控制技术的知识基础 图1-3 机电系统控制技术的知识基础 1.4 机电系统控制技