现代控制系统(十一版).doc

word文档 可自由复制编辑 现代控制系统（十一版） 第一章 控制系统导论 实现高效的设计过程的主要途径是参数分析和优化。 参数分析的基础是：（1）辨识关键参数；（2）构建整个系统；（3）评估系统满足需求的程度。这三步是一个循环迭代的过程。一旦确定了关键参数，构建了整个系统，设计师就可以在此基础上优化参数。设计师总是尽力辨识确认有限的关键参数，并加以调整。 控制系统设计流程（重要） 确定控制目标和受控变量，并初步定义（确定）系统性能指标设计要求和初步配置结构； 系统定义和建模； 控制系统设计，全系统集成的仿真和分析。（控制精度要求决定了测量受控变量的传感器选型）； 设计规范/设计