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* 计算机控制技术 第三章 人机交互接口技术 一、键盘接口 （一）概述 键盘是由一组按钮开关——键（一般为常开型）的组合，是计算机的输入设备，为计算机系统普遍使用的人机交互设备。用户通过键盘可以向CPU输入数据、地址和命令等。 键盘按其结构形式可分为：独立式和矩阵式。 键盘按功能可分为：编码式键盘和非编码式键盘两类。 编码键盘能自动识别按下的键和提供该键所代表的信息代码，并以并行或串行信号输给CPU。键盘电路中设有专用的键盘编码器，并具有防抖和解决重键的功能。功能强，响应快，结构复杂。 非编码键盘是一种便宜而广泛用于单片机系统的输入设备。这种键盘通常采用软件的方法，扫描键盘是否有键被按下，并用计算或查表的方式得到该键的键值，然后再送给CPU。 键的功能分为字符键和控制键。 键盘设计时需主要解决的以下几个问题： ① 按键的识别（按键的有无和位置）；  ② 重键和连击的处理； 按键抖动信号波形 ③如何消除键的抖动（硬件和软件消抖方法）： （二）少量功能键的接口技术 即独立式非编码键盘 在控制对象比较专一，控制功能简单时，需要按键较少，可用独立式键盘接口。 独立接口方式，每个按键接一根输入线，各键的工作状态互不影响。采用硬件中断或软件查询的方法