计算机控制系统第八章.pptVIP

* 系统数学模型 电阻炉是一个具有自衡能力的对象，可以近似为一个纯滞后环节和一个惯性环节的串联。 控制器设计 针对被控对象具有纯滞后环节的特点，采用大林算法设计如下数字控制器进行控制。 图8.14 模拟炼焦炉温度控制系统数学模型 * 温度控制系统软件包括主程序、采样定时中断程序、数字滤波程序、非线性校正程序、控制运算和控制输出处理程序、键盘管理程序等。 * 能够根据输入的指令和数据，使生产机械按预定的工作顺序、运动轨迹、运动距离和运动速度等规律完成工作的自动控制，称为数字程序控制。数字程序控制主要应用于机床的自动控制，采用数字程序控制的机床称为数控机床。数控机床能够加工形状复杂的零件、加工精度高、生产效率高，而且易于改换加工品种，因此是机床自动化的一个重要发展方向。 数字插补算法 步进电机控制 * 直线逐点比较法插补 四象限直线逐点比较法插补计算 圆弧逐点比较法插补 四象限逐点比较法圆弧插补计算 * 假定要加工第一象限内从坐标原点开始的一条直线OE，终点E的坐标为(xE，yE)。若当前加工点M(xM，yM)在直线OE上，则有 yM/xM=yE/xE 或者