控制系统的频域分析..docVIP

PAGE 64 PAGE 27 第五章 控制系统的频域分析 § §5-1 频率特性 一、频率特性的定义： 在正弦输入下，系统的输出稳态分量与输入量的复数之比。一般用G(jw)表示。 二、频率特性的性质 1、与传递函数一样，频率特性也是一种数学模型。它描述了系统的内在特性，与外界因素无关。当系统结构参数给定了，则系统的频率特性也完全确定。 2、频率特性是一种稳态响应。 系统稳定的前提下求得的，对于不稳定系统则无法直接观察到这种稳态响应。 从理论上讲，系统动态过程的稳态分量总可以分离出来，而且其规律并不依赖于系统的稳定性。因此，我们仍可以用频率特性来分析研究系统，包括它的稳定性、动态性能、稳态性能等。 3、系统的稳态输出量与输入量具有相同的频率 当输入量频率w改变，则输出、输入量的幅值之比A（w）和它们的相位移j（w）也随之改变。所以 A（w）和j（w）都是w的函数。这是由于系统中的储能元件引起的。 三、频率特性的求取： 1、根据定义求取。 即对已知系统的微分方程，把正弦输入函数代入，求出其稳态解，取输出稳态分量与输入正弦量的复数比即可得到。 2、根据传递函数求取。 即用s=jw代入系统的传递函数，即可得到。 3、通过实验的方法直接测得。 根据传递函数求取频率特性 传递函数: 频率特性 A（w）—— 幅频特性；G（jw）的模，它等于稳态的输出分量与输入分