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PAGE PAGE 48 第二章 系统的数学模型 本章讲述的内容很多,牵扯到数学和物理系统的一些理论知识,有些需要进一步回顾,有些需要加深理解，特别是对时间域和复频率域的多种数学描述方法，各种模型之间的对应转换关系，都比较复杂。学习和复习好这些基础理论，对下一步深入讨论自控理论具体方法至关重要。 1、基本要求 （1）明确理解数字模型的特点，对系统的相似性、简化性、动态模型、静态模型、输入变量、输出变量、中间变量等概念，要准确掌握。 （2）了解动态微分方程建立的一般方法及小偏差线性化的方法。 （3）掌握运用拉氏变换解微分方程的方法，并对解的结构，运动模态与特征根的关系，零输入响应，零状态响应等概念，有清楚的理解。 （4）对低阶的微分方程，能用部分分式展开法进行简单计算。 （5）正确理解传递函数的定义、性质和意义，特别对传递函数微观结构的分析要准确掌握。 （6）正确理解由传递函数派生出来的系统的开环传递函数，闭环传递函数，前向传递函数的定义，并对重要传递函数如：控制输入下闭环传递函数，扰动输入下闭环传递函数，误差传递函数，典型环节传递函数，能够熟练掌握。 （7）掌握系统结构图的定义和组成方法，熟练地掌握等效变换代数法则，简化图形结构，求系统传递函数。 （8）正确理解微分方程和传递函数两种数学模型之间的对应关系，两种数学图型之间对应关系，以及模型和图形之间的对应关系，利用以上知识