【论文】基于武术擂台机器人得结构设计及进攻策略分析研究.doc

word文档 可自由复制编辑 word文档 可自由复制编辑 word文档 可自由复制编辑 摘 要 随着机器人技术的不断发展，机器人被进一步应用于各个领域，运动的实时 性和可靠性要求也越来越高。尤其，机器人正作为一种重要的教学手段，帮助教 育部门、高等院校实施教学研究。发展同期，机器人擂台赛在世界各地也蓬勃兴 起，目前我国正掀起一股机器人竞赛的热潮。反观擂台机器人，不但激发了更多 的人对机器人技术产生兴趣，而且为其科学领域的不断发展埋下伏笔。 本文通过对国内外擂台赛机器人技术的研究，对创博公司相关知识材料、说 明书的学习，搭建出一台能够自动检测边缘、敌方和定位的擂台机器人，在保证 本方不掉落擂