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汽车车轮定位原理及检测分析Principle and Diagnostics of Wheel Alignment 主讲：尤明福 1、车轮定位的目的是什么？ 设计车轮定位参数的目的是保证汽车的操纵稳定性、制动时的方向稳定性及最小的轮胎磨损，并在各种路况下保证这些要求的实现。 但在使用过程中，由于悬架及转向系中元件的磨损、变形、损坏会使定位参数发生变化而失准，从而导致严重事故和轮胎磨损。而在更换球销、摆臂、横拉杆等零件后对车轮定位参数进行调整则是必须的。 进行车轮定位就是对悬架及转向系各部件进行调整，以达到原设计功能。且只有电脑四轮定位才是快捷、准确的定位方法。 2、 任何定位都需要基准，一个好的基准，是准确定位的先决条件。 进行车轮定位时就有这么一个选择最优基准的发展过程。 3、首先介绍以下三个概念： ①车轮中心线： 指轮胎上对车轮轴垂直的中心线。 ②几何中心线： 指车身纵向中心平面和过前后两 车轴水平面的交线。 ③推力线： 指后轮总前束的角平分线 。 很长一段时间以来，都是以几何中心线为基准进行定位的，我们称它为几何中心线定位。但当后轮位置发生变化，是不会被察觉的，便会发生定位问题。 　　　这时，就发展为考虑后轮位置进行定位，便是推力线定位。但只要有如下任何一种变形出现，推力线位置便不正确了。 ４、什么时候就应当考虑做四轮定位？ 当发生以下任一情况，就应考虑做四轮定位。 ① 直线行驶困难：（转向沉重、发抖、跑偏、不自动复位）驾驶时车感飘浮、颠颤、摇摆等不正常的驾驶感觉。行驶中转向盘不正或行车方向的跑偏现象出现。 。 ② 轮胎出现不正常磨损：（单边磨损、波状磨损、块状磨损、偏磨等）。 汽车更换悬架系统或转向系统有关部件。 前部经碰撞事故维修后。 ? 5、四轮定位的检测项目有哪些？ 四轮定位的检测项目包括： 1.转向轮前束值／角及前张角、 2.转向轮轮外倾角、 3.主销后倾角、 4.主销内倾角、 5.后轮前束值／角、 6.后轮外倾角、 7.轮距、 8.轴距、 9.转向20°时的前张角、 10.推力角、 11.轴距偏差、 12.横向偏位、 13.轨迹宽度偏差、 14.轴偏位、 15.轮轴偏移等。 1、主销后倾角γ的分析 ①主销后倾角γ ： 有零后倾、负和正后倾。 ②作用 行驶中的方向跑偏能自动回正，但转向时费力。图示 不影响轮胎磨损。 动力转向的车，后倾大。 过小易偏摆（摆振），高速摆振。 胎压低后可减小后倾（起后倾作用）。 a)主销后倾角的作用使车轮复位以及提高直线行驶的稳定性。 汽车直线行驶时，若转向轮偶遇外力作用而偏转时，如向右偏转，汽车的行驶方向也将向右偏转。由于汽车本身离心力的作用，在车轮与路面接触点处产生一个与离心力方向相反的侧向反力Y。当主销后倾时，反力Y对车轮形成的绕主销转动的力矩正好与外力使车轮偏转力矩方向相反，从而使车轮克服外力影响而回到原直线行驶方向 （见图示）。 显然，其高速作用强，但若主销后倾角过大，将使回正力矩太大而转向沉重。 ③主销后倾角γ的测量 　 主销后倾角γ不能直接被测量，而是利用转向轮绕主销转动一定角度时的几何关系间接测量。通常先把转向轮向外转20°，回正后再向内转20°，由于主销后倾角的存在，转向节枢轴线与水平面的夹角发生变化，该变化值即可间接反映主销后倾角的大小。 动画演示 ④调整 双叉臂调偏心凸轮 有撑杆的调撑杆头 下控制臂等长时后倾、外倾都变，先后再外。 不同类型的主销后倾角和车轮外倾角的调整 2、主销内倾角β的分析 ②内倾角β的作用 (1)偏置最小，操纵省力。偏置小，回跳、跑偏小。 (2)自动回正 (3)过小不回正，低速偏摆（摆振） (4)左右不等，驱动跑偏。 包容角：内、外倾角的总和。 转向节弯曲，包容角变化。 偏矩：主销线与地面交点和胎中心线与地交点的距离。也称摩擦半径，有正负零之分 若前轮的制动器制动力不等，左轮大与右轮（F1F2）,会产生制动跑偏，车身偏向是图示的X方向。 此时两边不等的制动力，作用在负偏距R上，F1使左轮向A方向