基于LabVIEW的直流电机控制系统的设计与分析.doc

PAGE 8 - PAGE iii - 本 科 生 毕 业 论 文（设计） 题 目：基于LabVIEW的直流电机控制 系统的设计与分析 院 系：信息科学与技术学院自动化系 专 业：自动化 摘 要 虚拟仪器技术是计算机测量与控制技术的一个新的发展方向。虚拟仪器是虚拟仪器技术的一个重要组成部分，其中最具有代表性的是图形化编程开发平台LabVIEW，它是一个功能强大而又灵活的仪器和分析软件应用的开发工具。 在现代工业领域中，电机是工业应用及电能生产的基本装备，同时也是速度调节控制系统的核心部件之一，应用范围极为广泛，特别是拖动系统。因此弄清和熟悉电机的特性，研究其速度控制方法尤为重要。 本文主要开发了基于LabVIEW的直流电机的速度控制系统，设计出了电机转速控制VI，实现了其速度的在线实时控制，达到了较好的速度控制效果。软件方面，主要采用美国NI公司推出的虚拟仪器开发软件LabVIEW作为平台；硬件方面，主要采用NI ELVIS虚拟仪器教学实验套件,并结合多功能数据采集卡（DAQ)PCI-6024E。本文以PID经典控制方法为理论指导，采用经验法、4：1衰减法分别对直流电机PID控制参数进行整定，然后利用整定结果进行速度在线实时控制，最后对控制效果进行对比与分析