视频图像中目标距离估计的研究.doc

word文档 可自由复制编辑 word文档 可自由复制编辑 摘要 目标图像序列是实现目标视频跟踪定位的基础，在目标监控、防空、交通管理等领域有广泛的应用。特别是非合作目标的距离估计问题是成像探测中的一个技术难题，具有重要的应用价值。本文结合国家自然基金项目“基于单目图像和方向的测距系统及关键技术研究（NO”的技术要求，主要研究目标距离估计算法的优化和实时实现技术、算法自动稳健实现。 本文首先介绍了基于特征线段的目标距离估计模型和相关算法。该算法使用与目标距离相关的特征线段的测距算法。通过图像匹配技术，获得相邻两帧图像中不少于三个SIFT关键点，选取其中三个匹配点构造虚