直流无刷电机控制综合实验..docVIP

东南大学自动化学院 实 验 报 告 课程名称： DSP原理及C程序开发 实验名称： 直流无刷电机控制综合实验 院 （系）： 自动化学院 专 业： 自动化 姓 名： 杨明亮 学 号： 实 验 室： 实验组别： 同组人员： 实验时间：2012 年 5 月 20 日 评定成绩： 审阅教师： 直流无刷电机综合控制实验 一、实验目的 利用F28335核心板与ICETEK-MOTOR-E运动控制板，实现直流无刷电机的驱动与转速控制，利用小键盘或电位器对直流无刷电机进行转速调节，并利用液晶屏显示转速等状态信息。 二、实验要求 1. 基本功能 ①掌握F28335核心板与ICETEK-MOTOR-E运动控制板的使用方法，接线正确，能捕获并证实霍尔传感器状态变化规律（表1）； ②能正确总结出正/反转控制表（表