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材料力学教学课件简单的超静定问题
(b)( a )第六章 简单的超静定问题6-1、 超静定问题及其解法 为减小杆 1 ,2 中的内力或节点A 的位移 而增加了杆3 ( 如图b ) ,此时有三个未知内力 FN1 , FN2 , FN3 ,但只有二个独立的平衡方程── 一次超静定问题。图(a) 所示静定杆系。 牛牛文库文档分享超静定问题 :单凭静力平衡方程不能求解约束力或构件内力的问题。 所有超静定结构,都是在静定结构上再加一个或几个约束,这些约束对于特定的工程要求是必要的,但对于保证结构平衡却是多余的,故称为多余约束。未知力个数与平衡方程数之差,称为超静定次数。 对超静定问题,可综合运用平衡条件、变形的几何相容条件和力与变形间的物理关系等三个方面来求解。 牛牛文库文档分享6-2.拉压超静定问题 例题:求图 ( a ) 所示等直杆 AB 上下端的约束力,并求 C 截面的位移。杆的拉压刚度为EA。解: 1、有两个未知约束力FA , FB (见图a ) , 但只有一个独立的平衡方程,故为一次超静定问题。FA +FB - F = 0 2、取固定端B 为“多余”约束。相应的静定杆如图 (b)。 它应满足相容条件 ΔBF + ΔBB = 0,参见图(c) (d)。3、补充方程为 由此求得: 牛牛文库文档分享已求得:所得FB 为正值,表示FB 的指向与假设的指向相符,即向上。4、由平衡方程 FA + FB - F = 0得: 5、利用静定系统 (如图) 求得 牛牛文库文档分享求解步骤:1、根据平衡条件列平衡方程(确定超静定的次数)。2、根据变形的几何相容条件列出变形协调方程。3、根据物理关系写出补充方程。4、联立静力方程与补充方程求出所有的未知力。 牛牛文库文档分享例 图示三杆结构,在节点A受力F 作用。设杆①和杆②的刚度为,杆③的为 。试求三杆的内力。DCB①②③ASΔ1FFN3FN2FN1AFF解:1、平衡方程:2、几何方程 — 变形协调方程: 牛牛文库文档分享3、物理方程-变形与受力关系:4、联立方程可得: 牛牛文库文档分享 例题 6.1?L121 一铰接结构如图示,在水平刚性横梁的B端作用有载荷F,垂直杆1,2的抗拉压刚度分别为E1A1, E2A2,若横梁AB的自 重不计,求两杆中的内力.变形协调方程 牛牛文库文档分享思考题 图示结构,杆1与杆2的弹性模量均为E,横截面面积均A,梁BC为刚体,载荷F=20 kN,许用拉应力,许用压应力。试确定各杆的横截面面积。 牛牛文库文档分享 例题 6.2?1.8LL2m1m1m2m列静力平衡方程变形协调方程 牛牛文库文档分享图示刚性梁AB受均布载荷作用,梁在A端铰支,在B点和C点由两根钢杆BD和CE支承。已知钢杆的横截面面积ADB=200mm2,ACE=400mm2,其许用应力[σ]=170MPa,试校核钢杆的强度。 例题 6.3? 图示结构中的三角形板可视为刚性板。1杆材料为钢,2杆材料为铜,两杆的横截面面积分别为A钢=1000mm2,A铜=2000mm2。当F=200kN,且温度升高20℃时,试求1、2杆内的应力。钢杆的弹性模量为E钢=210GPa,线膨胀系数αl钢=12.5×10-6 ℃-1;铜杆的弹性模量为E铜=100GPa,线膨胀系数αl铜=16.5×10-6 ℃ -1;列静力平衡方程变形协调方程计算1,2杆的正应力 牛牛文库文档分享 例题 6.4? 牛牛文库文档分享 例题 6.5?6-3.扭转超静定问题 牛牛文库文档分享 例题 6.6?6-4.简单超静定梁 牛牛文库文档分享 例题 6.7? 图示梁,A处为固定铰链支座,B,C二处为辊轴支座.梁作用有均布荷载.已知:均布荷载集度q=15N/m,L=4m,梁圆截面直径d=100mm,[σ]=100MPa.试校核该梁的强度.列静力平衡方程变形协调方程 牛牛文库文档分享 例题 6.8? 试求图示梁的支反力 在小变形条件下,B点轴向力较小可忽略不计,所以为一次超静定. 牛牛文库文档分享 例题 6.9? 结构如图示,设梁AB和CD的弯曲刚度EIz相同.拉杆BC的拉压刚度EA为已知,求拉杆BC的轴力. 将杆CB移除,则AB,CD均为静定结构,杆CB的未知轴力FN作用在AB,CD梁上。为1次超静定。 牛牛文库文档分享 例题 6.10? 当系统的温度升高时,下列结构中的____不会产生温度应力. 牛牛文库文档分享 例题 6.11? 图示静不定梁承受集中力F和集中力偶Me作用,梁的两端铰支,中间截面C处有弹簧支座.在下列关于该梁的多余约束力与变形协调条件的讨论中,___是错误的.A.若取支反力FB为多余约束力,则变形协调条件是截面B的挠度ωB=0;B.若取支承面C1对弹簧底面的作用力Fc1为多余约束力,则变形协调条件为C1面的铅垂线
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