椭圆加工作业中的四圆弧切比雪夫逼近-机械工程学报.PDF

第 40 卷第 12 期 机 械 工 程 学 报 Vol.40 No.12 2004 年 12 月 CHINESE JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING Dec. 2 0 0 4 椭圆加工作业中的四圆弧切比雪夫逼近* 彭云柯 (广西工学院机械系 柳州 545006) 摘要：采用约束非线性切比雪夫逼近论，给出了一种用四段圆弧逼近椭圆的方法，可使最大逼近误差达到最小， 从而提高了数控机床和机器人的椭圆加工作业的精度。并且提供了最佳半径的相当准确的近似计算公式，可作为 最后结果使用，从而避免编程迭代。 关键词：椭圆 四段圆弧 切比雪夫逼近 中图分类号：TG65 l = a – r h = R – b (1) * 0 前言 这样各圆和椭圆在椭圆的各顶点处误差为 0 。下面 求逼近误差的表达式。椭圆上的点(x , y )到半径为 r 随着现代工业的发展，椭圆形零件广泛应用于 的圆的圆心的距离为 (x −l)2 + y 2 ，它与半径r 的 各工业领域，而在椭圆弧的加工作业中，一般数控 差即为圆与椭圆沿着圆半径方向的误差 机床和机器人仅提供直线和圆弧的插补功能，不能 2 2 er = r – (x −l) + y (2) 满足椭圆作业的需要[1] 。工程中常用四段圆弧作近 似椭圆[2] ，这给椭圆的加工及计算机作图都带来极 类似可得半径为 R 的圆与椭圆的误差 大的方便，避免引入复杂的算法。但现有的用四圆 eR = x 2 +(y +h )2 -R (3) 弧作近似椭圆的方法误差较大，显然应优选参数， 使误差减小。用四圆逼近椭圆时，各点的误差均不 同，从工件的使用上看，显然应使最大误差尽量小。 切比雪夫逼近论又称最佳一致逼近理论，是一种使 两函数的差的绝对值的最大值达到最小的数学理 论[4] 。为此采用约束非线性切比雪夫逼近论，使圆 和椭圆的最大误差达到最小。 1 目标函数 图 椭圆图 1.1 误差的表达式 1.2 逼近误差的最大值 设 a 、b 分别为椭圆的长半轴及短半轴的长，则 下面求逼近误差的最大值。由上面的椭圆方程 椭圆的方程为 解出y 2 ，代入 er 的表达式(2)，得 2 2 2 2 x /a +y /b =1 2 2 2 2 2 er = r – (1 −b a )x −2l x +b +l (4) 用四段圆弧逼近椭圆，一般将四个圆的圆心选 在椭圆的两对称轴上(见下图) 。由于对称性，仅考