控制系统的滞后校正设计.doc

武汉理工大学《自动控制原理》课程设计说明书 PAGE 附件1： 学 号： 课 程 设 计 题 目 控制系统的滞后校正设计 学 院 自动化学院 专 业 自动化 班 级 自动化1002班 姓 名 指导教师 肖纯 2012 年 12 月 21 日 课程设计任务书 学生姓名： 专业班级： 自动化1002班 指导教师： 肖 纯 工作单位： 自动化学院 题 目: 飞行器控制系统设计 初始条件： 飞行器控制系统的开环传递函数为： 控制系统性能指标为调节时间，单位斜坡输入的稳态误差，相角裕度大于85度。 要求完成的主要任务: （包括课程设计工作量及其技术要求，以及说明书撰写等具体要求） 设计一个控制器，使系统满足上述性能指标； 画出系统在校正前后的奈奎斯特曲线和波特图； 用Matlab绘制上述每种情况的单位阶跃响应曲线和单位斜坡响应曲线，并根据曲线分析系统的动态性能指标； 对上述任务写出完整的课程设计说明书，说明书中必须写清楚分析计算的过程，给出响应曲线，并包含Matlab源程序或Simulink仿真模型，说明书的格式按照教务处标准书写。 时间安排： 任务 时间（天） 指导老师下达任务书，审题、查阅相关资料 2 分析、计算 2 编写程序 1 撰写报告 2 论文答辩 1 指导教师签名： 年 月 日 系主任（或责任教师）签名： 年 月 日 目 录 TOC \o 1-3 \h \u HYPERLINK \l _Toc15044 1 滞后校正系统的设计系统滞后校正设计方案 PAGEREF _Toc15044 1 HYPERLINK \l _Toc4183 1.1 设计原理 PAGEREF _Toc4183 1 HYPERLINK \l _Toc11256 1.2 设计步骤 PAGEREF _Toc11256 2 HYPERLINK \l _Toc28343 2设计串联滞后校正 PAGEREF _Toc28343 3 HYPERLINK \l _Toc25996 2.1校正前参数确定 PAGEREF _Toc25996 3 HYPERLINK \l _Toc1030 2.2用MATLAB进行设计 PAGEREF _Toc1030 3 HYPERLINK \l _Toc7963 3.系统前向通路中插入一相位滞后校正，确定校正网络的传递函数 PAGEREF _Toc7963 4 HYPERLINK \l _Toc11263 3.1确定校正网络的传递函数. PAGEREF _Toc11263 5 HYPERLINK \l _Toc26078 3.2用MATLAB进行设计 PAGEREF _Toc26078 6 HYPERLINK \l _Toc26066 4 画出未校正和已校正系统的根轨迹 PAGEREF _Toc26066 8 HYPERLINK \l _Toc12207 5．收获与体会 PAGEREF _Toc12207 10 HYPERLINK \l _Toc15769 6．参考文献 PAGEREF _Toc15769 11 PAGE \* MERGEFORMAT 11 PAGE \* MERGEFORMAT 11 控制系统的滞后校正设计 1 滞后校正系统的设计系统滞后校正设计方案 设计原理 所谓校正，就是在系统中加入一些其参数可以根据需要而改变的机构或装置，使系统整个特性发生变化，从而满足给定的各项性能指标。系统校正的常用方法是附加校正装置。按校正装置在系统中的位置不同，系统校正分为串联校正、反馈校正和复合校正。按校正装置的特性不同，又可分为PID校正、超前校正、滞后校正和滞后-超前校正。 这里我们主要讨论串联校正。一般来说，串联校正设计比反馈校正设计简单，也比较容易对信号进行各种必要的形式变化。在直流控制系统中，由于传递直流电压信号，适于采用串联校正;在交流载波控制系统中，如果采用串联校正，一般应接在解调器和滤波器之后，否则由于参数变化和载频漂移，校正装置的工作稳定性很差。 串联超前校正是利用超前网络或PD控制器进行串联校正的基本原理，是利用超前网络或PD控制器的