模拟PID调节器的设计..doc

学校代码： 10128学 号： 201220107054 学校代码： 10128 学 号： 201220107054 测控电路课程设计说明书 测控电路课程设计说明书 题 目： 题 目：模拟PID调节器电路设计 学生姓名：张亚青 学 院：机械学院 系 别：测控系 专 业：测控技术与仪器 班 级：测控12-2 指导教师：徐永祥 徐刚 2015年 7月14 日 内蒙古工业大学课程设计说明书 摘 要 PID调节规律是自动控制系统中常见而典型的控制策略，其中模拟式PID器是最基本的实现手段与方式。它由比例、积分、微分三种基本电路所构成。根据不同的需求可构成比例（P）调节、比例积分（PI）调节、比例微分（PD）调节、比例积分微分（PID）调节电路。P调节的特点是有差调节，调节器动作快，对干扰能及时和有很强的抑制作用。I调节的特点是能消除静态偏差。D调节作用是超前的调节作用，有利于克服动态偏差。借助Multisim10仿真软件对P、PI、PD、PID调节电路以及调节功能选择电路单元作了功能上的仿真，圆满实现了对模拟式PID调节电路的研究。 关键词 比例；积分；微分；PID调节；仿真 Abstract The regularity of PID is normal and typical strategy on auto-control. And the analog PID controller is the basic way to achieve the function of adjustment. The analog PID (Proportion Integration Differentiation) adjuster mainly consists three basic circuit of proportional, integral and differential circuit. Different combination of circuit may constitute some adjusters of different function, such as P adjuster, I adjuster, PI adjuster, PD adjuster and PID adjuster. The proportional adjustment is a differential regulator to adjust, to be fast, to interfere in and have strong inhibition. The features of I adjuster is that it can eliminate the steady state deviation. differential adjustment is the role of advancing time, it can overcome the dynamic deviation. With the assistant of Multisim10, It’s successful to made a simulation analysis. keywords: Proportion; Integration; Differentiation; PID; Simulation 内蒙古工业大学课程设计说明书 目录TOC \o 1-4 \h \u HYPERLINK \l _Toc15270 引言 PAGEREF _Toc15270 1 HYPERLINK \l _Toc4120 第一章PID控制器的发展 PAGEREF _Toc4120 2 HYPERLINK \l _Toc9089 1.1历史发展： PAGEREF _Toc9089 2 HYPERLINK \l _Toc10687 1.2 现状评估： PAGEREF _Toc10687 2 HYPERLINK \l _Toc15752 1.3研究趋势 PAGEREF _Toc15752 2 HYPERLINK \l _Toc5840 第二章模拟PID调节器的设计 PAGEREF _Toc5840 3 HYPERLINK \l _Toc29824 2.1模拟PID调节器的设计流程图 PAGEREF _Toc29824 3 HYPERLINK \l _Toc26763 2.1.1传感器的选择 PAGEREF _Toc26763 3 HYPERLINK \l _Toc18437 2.1.