单片机毕业设计步进电机调速课程设计.docVIP

TOC \o 1-5 \h \z 第一章概述 2 HYPERLINK \l bookmark1 \o Current Document \h 1.1单片机简介 2 HYPERLINK \l bookmark2 \o Current Document \h 1.2步进电机简介 2 HYPERLINK \l bookmark4 \o Current Document \h 第二章设计目的与要求 3 HYPERLINK \l bookmark5 \o Current Document \h 2.1设计目的 3 2.2设计要求 3 HYPERLINK \l bookmark6 \o Current Document \h 第三章硬件电路设计 4 3.1程序流程图 4 3.2硬件电路图 5 HYPERLINK \l bookmark11 \o Current Document \h 3.3系统工作原理 6 HYPERLINK \l bookmark12 \o Current Document \h 3.4功能说明 6 第四章软件设计 7 4.1 C语言程序 7 第五章 总结与体会 26 第六章 27 概述 1.1单片机简介 单片机是单片微型计算机的简称，是典型的嵌入式遨控刨器（Microcontroller Unit）,常用英文字母的缩写MQJ表示单片机，它最早是被用在工业控制领域。单片 机由基内仅有CPU的专用欽塁盤发展而来。最早的设计理念是通过将大量外闱设备 和CPU集成在一个芯片中，使计算机系统更小,更容易集成进复杂的而对体积要求严 格的控制设备当中。 舉片机是一种集成在电路芯片，是采用超大规模集成电路技术把具有数据处理 能力的屮央处理器CPU随机存储器RAM、只读存储器ROM、多种I/O口和屮断系统、定 时器/计时器等功能（可能还包括显示驱动电路、脉宽调制电路、模拟多路转换器、 A/D转换器等电路）集成到一块硅片上构成的一个小而完善的计算机系统。 1.2步进电机简介 步进电动机是一种用电脉冲信号进行控制，并将电脉冲信号转换成相应的角位 移的执行器。由于受脉冲的控制，其转子的角位移量和速度严格地与输入脉冲的数 量和脉冲频率成正比。改变通电顺序可改变步进电动机的旋转方向；改变通电频率 可改变步进电动机的转速。 步进电机是一种感应电机,它的工作原理是利用电子电路，将直流电变成分时 供电的，多相时序控制电流，用这种电流为步进电机供电，步进电机才能正常工作， 驱动器就是为步进电机分时供电的多相时序控制器。虽然步进电机己被广泛地应用， 但步进电机并不能像普通的直流电机、交流电机在常规下使用。它必须由双环形脉 冲信号、边奎驱动电路等组成控制系统方可使用。因此用好步进皇机却非易事，它 涉及到机械、电机、电子及计算机等许多专业知识。步进电机作为执行元件，是机 电一体化的关键产品之一，广泛应用在各种自动化控制系统中。随着微电子和计算 机技术的发展，步进电机的需求量与日俱增，在各个国民经济领域都有应用。 1.3步进电机工作原理 一般电动机都是连续旋转，而步进电动却是一步一步转动的，故叫步进电动机。步 进电机是数字控制电机，它将脉冲信号转变成角位移，即给一个脉冲信号，步进电 机就转动一个角度，因此非常适合于单片机控制。步进电机可分为反应式步进电机 （简称VR）、永磁式步进电机（简称PM）和混合式步进电机（简称HB）。 因此步进电动机是一种把脉冲变为角度位移（或直线位移）的执行元件。步进电动 机的转子为多极分布，定子上嵌有多相星形连接的控制绕组，由专门电源输入电脉 冲信号，毎输入一个脉冲信号，步进电动机的转子就前进一步。 由于输入的是脉冲信号，输出的角位移是断续的，所以又称为 脉冲电动机。随着数字控制系统的发展，步进电动机的应用将 逐渐扩大。 步进电机区别于其他控制电机的最大特点是，它是通过输入脉 冲信号来进行控制的，即电机的总转动角度由输入脉冲数决定， //////////////而电机的转速由脉冲信号频率决定。步进电机的驱动电路根据图1及应式步进电辦I的结构示麵 控制信号工作，控制信号可以由单片机产生。 ////////// //// 77/Z/zl// 广// / K / / //，////，vz/zzz图2定转子的展开图电机转Y?均匀分布着很多小齿，定子齿宵三 个励磁绕阻，其几何轴线依次分别与转子齿 轴线错开。0、1/3 77/Z/zl// 广// / K / / //，////， vz/zzz 图2定转子的展开图 齿1相对齐，B与齿2向右错幵1/3 T，C与齿3向右错开2/3 T，A’与齿5相对齐， （A’就是A,齿5就是齿1）下面是定转子的展开图：（图2所示） 图1是反应式步进电动机结构示意图，它的定子